產(chǎn)品簡介
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
安川搬運機械手
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，安川搬運機械手應(yīng)用范圍擴大
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作
減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-SP150R | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VXH225-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 165kg | 150kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 可達 | 3140mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -130°- +80° | ||
| U軸（上臂） | -79.4°- +78° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| B軸（手錠擺動） | -125°- +125° | -120°- +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°- +360° | -180°- +180° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.83rad/s, 105°/s | |
| L軸（下臂） | 1.83rad/s, 105°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.83rad/s, 105°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.05rad/s, 175°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 2.62rad/s, 150°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.19rad/s, 240°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 921N.m | 868N.m |
| B軸（手腕擺動） | 921N.m | 868N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 490N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 85kg.m2 | 83kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2 | 83kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 45kg.m2 | 45kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1760kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結(jié)露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 棚地式 | ||
*4：無裝備電纜時的值。
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移動站：安川機器人SP150R
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