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產品簡介
好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著
安川焊接機器人
好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著
實現(xiàn)同級別伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性
| 機器人型號 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 3649mm | |
| 水平伸長度 | 2010mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -105° ~ +155° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -170° ~ +240° | |
| R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° | |
| B軸(手腕擺動) | -135° ~ +90° | |
| T軸(手腕回轉) | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S軸(旋轉) | 190°/s |
| L軸(下臂) | 190°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 210°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 22N.m |
| B軸(手腕擺動) | 22N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
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移動站:安川MA2010焊接機器人系列
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