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JDJY-MPS5A自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備

參考價面議
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  • 公司名稱上海嘉大科教設(shè)備有限公司
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  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2026/5/2 8:04:22
  • 訪問次數(shù)51
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上海嘉大科教設(shè)備有限公司是一家全國的教學(xué)儀器研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過多年的艱苦創(chuàng)業(yè)和銳意改革,“嘉大智創(chuàng)”以其的企業(yè)文化、良好的企業(yè)形象、過硬的企業(yè)實力、的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù),現(xiàn)已成為中國教學(xué)儀器行業(yè)最的品牌,也是國內(nèi)為數(shù)不多能與國際教儀大公司相抗衡的品牌之一。 公司供應(yīng)產(chǎn)品:機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)化多媒體示教控制系統(tǒng)類、 標(biāo)準(zhǔn)化電工電子基礎(chǔ)實訓(xùn)考核設(shè)備 、標(biāo)準(zhǔn)化制冷制熱實訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床電路實訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控維修實訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)自動化實訓(xùn)考核設(shè)備類 、機(jī)電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備類、 智能制造、 樓宇自動化實訓(xùn)設(shè)備系列、 電梯維修實訓(xùn)考核設(shè)備系列 、太陽能實訓(xùn)室設(shè)備、電力及供電實訓(xùn)裝置、教學(xué)模型、 電工電子實訓(xùn)臺 、理化生實驗室設(shè)備、汽車發(fā)動機(jī)實驗臺、財會模擬實驗室設(shè)備、繪圖桌、 實訓(xùn)設(shè)備等產(chǎn)品?! ? “嘉大智創(chuàng)”分為電機(jī)及拖動系列、電力電子控制及電氣傳動系列、運(yùn)動控制系列、數(shù)控及機(jī)電一體化系列、液壓傳動系列、樓宇自動化系列、電力綜合自動化及繼電保護(hù)系列、電工系列、電子系列、高頻電子系列、可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系列、家用電器培訓(xùn)系列、維修電工技能培訓(xùn)考核系列、電工技能培訓(xùn)考核系列、技師技能培訓(xùn)考核系列、自動化技能培訓(xùn)系列、工程實驗實訓(xùn)系列、創(chuàng)新實驗實訓(xùn)開發(fā)系列理、化、生實驗室成套設(shè)備、多媒體語言教學(xué)系統(tǒng)、機(jī)電一體化,機(jī)械陳列柜,透明液壓傳動,家用電器,空調(diào)實驗臺。制冷家電、財會模擬實驗室、醫(yī)學(xué)教學(xué)模型、多媒體電腦輔助學(xué)習(xí)系統(tǒng)*科學(xué)的教研設(shè)備系統(tǒng).等共二十六大系列四百五十多種產(chǎn)品?!凹未笾莿?chuàng)”產(chǎn)品已行銷全國各大高校,同時還遠(yuǎn)銷東南亞。隨著中國加入WTO,為了適應(yīng)新的形勢,工作中更加注重研發(fā),注重質(zhì)量,注重服務(wù)。“嘉大智創(chuàng)”在研發(fā)管理上始終以開發(fā)學(xué)生的智力,培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和精神為目的,以研發(fā)*、開放、可靠的教學(xué)儀器為己任,面向?qū)W校,服務(wù)教學(xué),不斷的推陳出新,以適應(yīng)高校的教學(xué)實驗改革,適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的發(fā)展。同時,在教學(xué)設(shè)備數(shù)字化、智能化、人機(jī)對話、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等方面繼續(xù)努力,不斷促進(jìn)產(chǎn)品向更高層次發(fā)展;在質(zhì)量管理上以“開箱合格率,服務(wù)滿意率”為企業(yè)的質(zhì)量方針、目標(biāo),嚴(yán)格依法(ISO9001質(zhì)量管理體系)治廠;在服務(wù)上,為用戶提供*的售前、售中、售后服務(wù),上海嘉大產(chǎn)品終生維修,買上海嘉大產(chǎn)品永遠(yuǎn)有保障?! ?“上海嘉大”堅持以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展的原則,以*的管理、的技術(shù)、的質(zhì)量、的服務(wù)成就了的企業(yè)。“創(chuàng)新”是“上海嘉大”生生不息的原動力,“誠信”是“上海嘉大”與用戶之間牢固的紐帶。讓我們攜手共進(jìn),服務(wù)教學(xué),共創(chuàng)二十一世紀(jì)新的輝煌!
JDJY-MPS5A自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備 二種配制可選擇 一、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備(西門子) 1、整體要求: 自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備系統(tǒng)集成
JDJY-MPS5A自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備 產(chǎn)品信息

JDJY-MPS5A自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備
 
二種配制可選擇
 
一、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備(西門子)
 
1、整體要求:
 
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備系統(tǒng)集成,由1)、供料單元2)、加工單元3)、裝配單元4)、分揀單元5)、輸送單元等組成
 
該裝置應(yīng)能完成:1)、貨物的自動供給2)、貨物的自動識別分揀3)、機(jī)械手搬運(yùn)4)、自動裝配5)、貨物的自動加工操作等全過程。同時對系統(tǒng)的運(yùn)行過程實行全程動作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控,能完成上位管理操作過程。
 
系統(tǒng)平臺設(shè)計應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念,可適應(yīng)不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
 
2、功能要求:
 
1)供料單元:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。
 
2)加工單元:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
 
3)裝配單元:完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
 
4)分揀單元:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。
 
5)輸送單元:通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下,實現(xiàn)傳送工件的功能。
 
6)工作單元(電氣控制):設(shè)備要求將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
 
裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。
 
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
 
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號,15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
 
7)供電電源:外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨供電。其中,變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電;各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動開關(guān)供電。此外,系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
 
8)控制系統(tǒng):每一工作單元必須可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。
 
①當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時,其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號,來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
 
②當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時,對于采用西門子S7-200系列PLC的設(shè)備。
 
3、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備組成部分技術(shù)指標(biāo)
 
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備應(yīng)包括實訓(xùn)桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計算機(jī)、空氣壓縮機(jī)等組成,其主要技術(shù)指標(biāo)如下所示:
 
1)PLC控制模塊:
 
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能,具有保險管座(250V、1A)。
 
②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號脫落。
 
③PLC控制模塊包括:
 
序號
 
名稱
 
型號/規(guī)格/編號
 
單位
 
數(shù)量
 
制造商
 
1
 
可編程控制器PLC
 
S7-200-224CN AC/DC/RLYI14/O10 AC220V供電
 
 
2
 
西門子
 
2
 
可編程控制器PLC
 
S7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供電
 
 
1
 
西門子
 
3
 
可編程控制器PLC
 
S7-200-224CNXPAC/DC/RLYI14/O10 AC220V供電
 
 
1
 
西門子
 
4
 
可編程控制器PLC
 
S7-200-226CN DC/DC/DCI24/O16 AC220V供電
 
 
1
 
西門子
 
2)變頻器模塊:
 
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
 
②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號脫落。
 
③模塊包括西門子MM420 變頻器。
 
3)觸摸屏模塊:
 
工藝:鐵質(zhì)外殼,通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板,便利于學(xué)生接線操作。
 
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏SBC7062K 7寸,65000色;
 
4)控制單元模塊:
 
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
 
②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號脫落。
 
③配備有指示燈(24VDC):黃色(HL1)、綠色(HL2)、紅色(HL3)各一只。主令器件:綠色常開按鈕SB1一只,紅色常開按鈕SB2一只,選擇開關(guān)SA(一對轉(zhuǎn)換觸點),急停按鈕QS(一個常閉觸點)
 
5) 電源模塊:
 
①電源模塊配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護(hù)器,保險管座等。
 
②可供直流24V,交流220V,380V電壓。
 
6)傳感器檢測單元:
 
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只;
 
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只;
 
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只;
 
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只;
 
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只;
 
7)供料單元:
 
主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
8)輸送單元:
 
包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
9)加工單元:
 
包括滑動料臺,模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
10)裝配單元:
 
包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺,帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
11)分料單元:
 
包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動力單元,分揀氣動組件,傳感器檢測單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
12)伺服系統(tǒng)單元:
 
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
 
13)電磁閥組單元:
 
①匯流板/100M-2F/1只;
 
②匯流板/100M-4F2只;
 
③匯流板/100M-3F/1只;
 
④匯流板/100M-6F/1只;
 
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只;
 
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只;
 
14)氣缸:
 
①筆型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動手爪、雙桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸共18只;
 
②配磁性開關(guān)、按裝支架;
 
15)工具
 
必須含有工具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、優(yōu)利德萬用表。
 
16)實訓(xùn)桌
 
①帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活;
 
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu);
 
17)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
 
①由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)電纜等組成PPI網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)兩個工作站之間的數(shù)據(jù)交換。
 
②主站控制倉儲系統(tǒng)的入庫、出庫及移庫等操作,從站控制貨物的出料、識別、檢驗等操作。
 
4、自動生產(chǎn)線機(jī)實訓(xùn)考核裝備機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置技術(shù)要求
 
1)裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進(jìn)電機(jī)單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化獨立設(shè)計,既可應(yīng)用在本設(shè)備中,也可將模塊放置于其他設(shè)備使用。
 
2)裝置平臺設(shè)計應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計理念,可適用不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
 
3)裝置可實現(xiàn)梯級培訓(xùn)模式,既可完成各單個模塊基本知識培訓(xùn),也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復(fù)雜控制回路的設(shè)計及排故訓(xùn)練。
 
4)裝置選用的元器件應(yīng)工業(yè)化,穩(wěn)定性及耐用性高,適應(yīng)長時間培訓(xùn)。
 
5)系統(tǒng)應(yīng)能模擬工業(yè)自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程,實現(xiàn)貨物的供給、識別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配等過程。
 
6)應(yīng)具有專業(yè)技能培訓(xùn):系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運(yùn)行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護(hù)、團(tuán)隊協(xié)作。
 
7)裝置應(yīng)設(shè)計有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)等,防止誤操作對操作者和設(shè)備帶來的危險。
 
8)系統(tǒng)應(yīng)采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計,所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號及電源信號都引到接口單元,在接口單元上可由學(xué)生自主接線,可依據(jù)不同的控制要求,搭建多種控制方案。
 
9)可擴(kuò)展性強(qiáng),設(shè)備預(yù)留可擴(kuò)展空間,可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。
 
10)此裝置不僅適用于西門子品牌PLC主機(jī),應(yīng)還可適用于其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
 
5、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備的實訓(xùn)內(nèi)容要求
 
1)、能融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
 
供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
(1)加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)(2)裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)(3)分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)(4)輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)(5)自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)
 
2)、要求:整體結(jié)構(gòu)必須為開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng),如:(1)如更換或擴(kuò)展工作單元(2)電氣升級為現(xiàn)場總線(3)定位模塊來控制伺服電機(jī)等
 
3)、用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,完成以下工作任務(wù):
 
1)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
 
(1)氣動方向控制回路的安裝(2)氣動速度控制回路的安裝(3)擺動控制回路的安裝(4)氣動順序控制回路的安裝(5)氣動機(jī)械手裝置的安裝(6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試(7)氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝
 
2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
 
(1)三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(2)三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(3)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(4)變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;通過自由口編程實現(xiàn)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制(5)用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)(擴(kuò)展)(6)伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置(7)PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)(8)氣動方向控制程序編寫(9)氣動順序動作控制程序編寫(10)氣動機(jī)械手控制程序編寫(11)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(12)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(13)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
 
3)PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試:
 
(1)PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試(2)PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試(擴(kuò)展)
 
4)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目:
 
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整(2)供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整(3)加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整(4)裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整(5)分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整(6)輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試(7)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
 
5)、本裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
 
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力(3)電路安裝能力(4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力(5)變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力(6)伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力(7)PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力(8)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力(9)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力(10)PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力(11)人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力(12)符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計師三級標(biāo)準(zhǔn)
 
二、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備(三菱)
 
1、整體要求:
 
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備系統(tǒng)集成,由1)、供料單元2)、加工單元3)、裝配單元4)、分揀單元5)、輸送單元等組成。
 
該裝置應(yīng)能完成:1)、貨物的自動供給2)、貨物的自動識別分揀;3)、機(jī)械手搬運(yùn)4)、自動裝配5)、貨物的自動加工操作等全過程。同時對系統(tǒng)的運(yùn)行過程實行全程動作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控,能完成上位管理操作過程。
 
系統(tǒng)平臺設(shè)計應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念,可適應(yīng)不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
 
2、功能要求:
 
1)供料單元:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。
 
2)加工單元:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
 
3)裝配單元:完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
 
4)分揀單元:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。
 
5)輸送單元:通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下,實現(xiàn)傳送工件的功能。
 
6)工作單元(電氣控制):設(shè)備要求將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
 
裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。
 
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
 
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號,15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
 
7)供電電源:外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V??傠娫撮_關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨供電。其中,變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電;各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動開關(guān)供電。此外,系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
 
8)控制系統(tǒng):每一工作單元必須可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。
 
①當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時,其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號,來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
 
②當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時,對于采用三菱系列PLC的設(shè)備。
 
9)PLC控制模塊:
 
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能,具有保險管座(250V、1A)。
 
②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號脫落。
 
③PLC控制模塊包括:
 
序號
 
名稱
 
型號/規(guī)格/編號
 
單位
 
數(shù)量
 
制造商
 
1
 
變頻器
 
E740-0.75KW
 
 
1
 
三菱
 
2
 
可編程控制器PLC
 
主機(jī)FX1N-40MT
 
 
1
 
三菱
 
3
 
可編程控制器PLC
 
主機(jī)FX2N-32MR
 
 
3
 
三菱
 
4
 
可編程控制器PLC
 
主機(jī)FX2N-48MR
 
 
1
 
三菱
 
5
 
擴(kuò)展模塊
 
通訊模塊FX1N-485BD
 
 
1
 
三菱
 
6
 
擴(kuò)展模塊
 
通訊模塊FX2N-485BD
 
 
4
 
三菱
 
7
 
擴(kuò)展模塊
 
模擬量擴(kuò)展模塊FX0N-3A
 
 
1
 
三菱
 
8
 
通訊線
 
兩芯屏蔽線
 
 
15
 
三菱
 
10)變頻器模塊:
 
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號脫落。③模塊包括三菱變頻器。
 
11)觸摸屏模塊:
 
工藝:鐵質(zhì)外殼,通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板,便利于學(xué)生接線操作。
 
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏,SBC7062K 7寸,65000色;
 
12)控制單元模塊:
 
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓(xùn)臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護(hù)功能。
 
②控制面板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號脫落。
 
③配備有指示燈(24VDC):黃色(HL1)、綠色(HL2)、紅色(HL3)各一只。主令器件:綠色常開按鈕SB1一只,紅色常開按鈕SB2一只,選擇開關(guān)SA(一對轉(zhuǎn)換觸點),急停按鈕QS(一個常閉觸點)
 
13) 電源模塊:
 
①電源模塊配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護(hù)器,保險管座等。
 
②可供直流24V,交流220V,380V電壓。
 
14)傳感器檢測單元:
 
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只;
 
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只;
 
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只;
 
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只;
 
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只;
 
15)供料單元:
 
主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
16)輸送單元:
 
包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
17)加工單元:
 
包括滑動料臺,模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
18)裝配單元:
 
包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺,帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
19)分料單元:
 
包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動力單元,分揀氣動組件,傳感器檢測單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成;
 
20)伺服系統(tǒng)單元:
 
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
 
21)電磁閥組單元:
 
①匯流板/100M-2F/1只;
 
②匯流板/100M-4F2只;
 
③匯流板/100M-3F/1只;
 
④匯流板/100M-6F/1只;
 
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只;
 
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只;
 
22)氣缸:
 
①筆型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動手爪、雙桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸共18只;
 
②配磁性開關(guān)、按裝支架;
 
23)工具
 
含有工具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、優(yōu)利德萬用表、尼龍棒、
 
24)實訓(xùn)桌
 
①帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活;
 
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu);
 
25)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
 
①由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)電纜等組成PPI網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)兩個工作站之間的數(shù)據(jù)交換。
 
②主站控制倉儲系統(tǒng)的入庫、出庫及移庫等操作,從站控制貨物的出料、識別、檢驗等操作。
 
3、技術(shù)要求
 
1)裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進(jìn)電機(jī)單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化獨立設(shè)計,既可應(yīng)用在本設(shè)備中,也可將模塊放置于其他設(shè)備使用。
 
2)裝置平臺設(shè)計應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計理念,可適用不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
 
3)裝置可實現(xiàn)梯級培訓(xùn)模式,既可完成各單個模塊基本知識培訓(xùn),也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復(fù)雜控制回路的設(shè)計及排故訓(xùn)練。
 
4)裝置選用的元器件應(yīng)工業(yè)化,穩(wěn)定性及耐用性高,適應(yīng)長時間培訓(xùn)。
 
5)系統(tǒng)應(yīng)能模擬工業(yè)自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程,實現(xiàn)貨物的供給、識別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配等過程。
 
6)應(yīng)具有專業(yè)技能培訓(xùn):系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運(yùn)行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護(hù)、團(tuán)隊協(xié)作。
 
7)裝置應(yīng)設(shè)計有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)等,防止誤操作對操作者和設(shè)備帶來的危險。
 
8)系統(tǒng)應(yīng)采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計,所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號及電源信號都引到接口單元,在接口單元上可由學(xué)生自主接線,可依據(jù)不同的控制要求,搭建多種控制方案。
 
9)可擴(kuò)展性強(qiáng),設(shè)備預(yù)留可擴(kuò)展空間,可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。
 
4、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備的實訓(xùn)內(nèi)容要求
 
1)、能融合機(jī)械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
 
供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
 
2)、整體結(jié)構(gòu)必須為開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng):
 
更換或擴(kuò)展工作單元;
 
電氣升級為現(xiàn)場總線;
 
定位模塊來控制伺服電機(jī)等;
 
3)、用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,需完成以下工作任務(wù):
 
(1)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
 
氣動方向控制回路的安裝;
 
氣動速度控制回路的安裝;
 
擺動控制回路的安裝;
 
氣動順序控制回路的安裝;
 
氣動機(jī)械手裝置的安裝;
 
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
 
氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝;
 
(2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
 
三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
 
三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫;
 
電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
 
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;通過自由口編程實現(xiàn)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制
 
用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)(擴(kuò)展);
 
伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置;
 
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);
 
氣動方向控制程序編寫;
 
氣動順序動作控制程序編寫;
 
氣動機(jī)械手控制程序編寫;
 
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
 
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
 
自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
 
(3)PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試:
 
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
 
PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試(擴(kuò)展)
 
(4)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
 
傳動裝置同軸度的調(diào)整;
 
供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
 
加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
 
裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
 
分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
 
輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;
 
自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
 
4)、本裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
 
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
 
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
 
電路安裝能力;
 
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
 
變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;
 
伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力;
 
PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;
 
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
 
自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
 
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
 
人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
 
符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計師三級標(biāo)準(zhǔn)
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