一、概述
座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（22寸顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。座艙既可以進行聯(lián)網(wǎng)訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。學員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
二、主要功能
駕駛艙配備的ZK-2011A駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司開發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權。軟件采用汽車多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬；另外利用的計算機技術，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
| 配置清單 | ||||
| 序 號 | 名 稱 | 單 位 | 數(shù) 量 | 備 注 |
| | ||||
| 02 | 數(shù)據(jù)采集卡 | 塊 | 1 | |
| 03 | 數(shù)據(jù)傳感板 | 塊 | 1 | |
| 04 | 加密鎖 | 只 | 1 | |
| 05 | 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 | 個 | 1 | |
| 06 | 方向機傳感器離合器傳感器 制動傳感器油門傳器手制動傳感器 | 塊 | 5 | 位移傳感器 |
| 07 | 液晶顯示器 | 臺 | 1 | 22寸液晶屏顯示器 |
| 08 | 高密度板罩殼 | 套 | 1 | |
| 09 | 鼠標 | 套 | 1 | |
| 10 | 電腦小音箱與耳機 | 套 | 1 | |
| 11 | 電路板 | 塊 | 1 | |
| 12 | 變速器（擋位） | 件 | 1 | 真車配件（6擋） |
| 13 | 手制動 | 件 | 1 | 真車配件 |
| 14 | 實車方向盤 | 件 | 1 | 真車配件 |
| 15 | 離合器 | 件 | 1 | 真車配件 |
| 16 | 油門 | 件 | 1 | 真車配件 |
| 17 | 腳剎 | 件 | 1 | 真車配件 |
| 18 | 組合開關 | 套 | 2 | （雨刮、轉(zhuǎn)向燈、遠近光燈等） |
| 19 | 座艙 | 臺 | 1 | |
| 20 | 高檔座椅 | 張 | 1 | |
| 21 | 儀表盤 | 套 | 1 | |
| 22 | 標準安全帶 | 條 | 1 | |
| 產(chǎn) 品 規(guī) 格 | ||||
| 產(chǎn) 品 型 號 | ZK-2011 | |||
| 規(guī) 格 尺 寸 | 1.55mＸ0.78mＸ1.5m(長、寬、高) 視景主體為注塑模具ABS注塑, 內(nèi)鋼結構穩(wěn)定，顏色可自定任選,結實耐用；耐用（出口產(chǎn)品） | |||
| 重 量(Kg) | 150Kg | |||
| 功 耗(W) | 230W | |||
| 電 源 | 市電220V | |||
| 使 用 環(huán) 境 | 室內(nèi)(-5至35攝氏度) | |||
| 顯 示 器 | 22英寸液晶 | |||
駕駛模擬器軟件1 基礎駕駛
基礎駕駛包括“原地駕駛訓練”，“基礎駕駛技能訓練”，“初級訓練場景”。1.1 原地駕駛
原地駕駛主要用于初級學員進行換檔訓練，練習換檔時候與離合器的配置，目的是使得學員可以不低頭就可以實現(xiàn)踩離合器和正確換檔。1.2 基礎駕駛技能訓練
“基礎駕駛技能訓練”主要訓練學員起步、停車、倒車以及通過控制離合器實現(xiàn)半聯(lián)動駕駛，目的是使得學員熟練掌握半聯(lián)動駕駛技能，為場地訓練打下堅實的基礎。
1.3 初級訓練場景“初級訓練場景”主要用于訓練學員的初級道路駕駛技能，為道路訓練打下堅實的基礎。2 場地駕駛場地駕駛包括場地九項和倒庫，即“樁考”，“側(cè)方停車”，“坡道停車和起步”，“通過單邊橋”，“曲線行駛”，“直角轉(zhuǎn)彎”，“限速通過限寬門”，“連續(xù)通過障礙”，“百米加減檔”，“起伏路駕駛”。對于這10項訓練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓練場景。所有的考核和評判嚴格按照部標準進行。進行場地訓練時，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動將車輛退回到起點位置，方便學員重新進行訓練和考試。
2.1 樁考“樁考”考核機動車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。從起點倒入乙?guī)焱Ｕ?，再?jīng)過二進二退移位到甲庫停正，前進穿過乙?guī)熘谅飞?，倒入甲庫停正，前進返回起點。評判及提示語有：倒樁考試開始，倒樁考試結束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。2.2側(cè)方停車“側(cè)方停車”讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫）中的技能，以適應日常駕駛生活中臨時停車的需要。駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進一退，將整車移入右側(cè)車庫位中。評判及提示語有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。
2.3坡道停車和起步考核機動車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能，準確判斷車輛的位置，正確使用制動、擋位和離合器，以適應在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準確適用檔位和離合器的能力，以適應在上坡路段等候放行時的操作需要。機動車駕駛?cè)藨ㄟ^視覺和感覺及時判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準確協(xié)調(diào)。評判及提示語有：“坡道定點停車和起步”考試開始，“坡道定點停車和起步”考試結束，車輛停止后，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時后溜大于30厘米，起步時后溜小于30厘米。
2.4 通過單邊橋考核機動車駕駛?cè)藛T對所駕駛的車輛能準確運用方向，并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運行技術。駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。）評判及提示語有：“通過單邊橋”考試開始，“通過單邊橋”考試結束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個車輪掉下橋面，未通過單邊橋。
2.5曲線行駛
考核駕駛遠方向的運用與對車輛軌跡運行的掌握。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。評判及提示語有：“曲線行駛”考試開始，“曲線行駛”考試結束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。
2.6直角轉(zhuǎn)彎考核駕駛員急彎路段迅速運用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進行正確判斷。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。評判及提示語有： “直角轉(zhuǎn)彎”考試開始，“直角轉(zhuǎn)彎”考試結束，車輪觸軋突出點或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。
2.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。評判及提示語有：“限速通過限寬門” 考試開始，“限速通過限寬門” 考試結束，時速低于20公里/小時通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。2.8連續(xù)通過障礙
考核機動車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時，對車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。評判及提示語有：“通過連續(xù)障礙”考試開始，“通過連續(xù)障礙”考試結束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。
2.9百米加減檔考核機動車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。機動車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點線起步，在百米內(nèi)完成從擋逐級加至擋，再從擋逐級減至二擋。
評判及提示語有：“百米加減擋”考試開始，“百米加減擋”考試結束，未完成規(guī)定加、減擋，越級換擋。
2.10起伏路駕駛考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領和對起伏（凹凸）路面進行正確判斷的能力，并做到制動、離合器、檔位三者配合適當。車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。判及提示語有：“起伏路駕駛”考試開始，“起伏路駕駛”考試結束，車速控制不當，車輛嚴重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。
3 綜合訓練綜合訓練中，設置了“城市道路”，“高速公路”，“鄉(xiāng)村道路”等訓練場景。在各訓練場景中，又設置了各種危險情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風等。綜合訓練中，嚴格按照部科目三考試要求進行判別和提示，判別和提示語音參見后附表格。
3.1 城市道路城市道路場景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。3.2 高速公路
場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
3.3 鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路
設置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場景。
4 網(wǎng)絡互聯(lián)
通過控制臺，可以連接30臺駕駛艙進行聯(lián)網(wǎng)訓練。
5 理論知識
采用（2007年4月公布的標準，四選一）標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。
6 教學視頻豐富的教學錄像功能，利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄像。 例如，系統(tǒng)提供的8種交通手勢信號（原交通手勢為11種）教學錄像，離合器工作原理錄像等等。
7 系統(tǒng)設置
可以對系統(tǒng)進行相應設置，如增加刪除教學錄像，修改扣分模式和錯誤分值，修改回放時長等。
8 回放功能訓練結束后，學員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
9 訓練記錄訓練完畢后，學員可以查看訓練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作，并且可以將訓練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。
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