C01模組是一款專為水下復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的無線數(shù)據(jù)傳輸傳感器,基于超聲波調(diào)制解調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)水下中短距離數(shù)據(jù)通信。產(chǎn)品具備快速遙控、多字節(jié)通信、定位,糾偏等功能
功能矩陣:
遙控功能:使用手機(jī)通過遙控,控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走/拐彎/后退/回歸基站,300ms響應(yīng)時(shí)間,確保在機(jī)器人出現(xiàn)異常情況時(shí)可以通過人工接管快速反應(yīng)。
狀態(tài)反饋:當(dāng)機(jī)器產(chǎn)生故障,通過水聲通信可以傳輸機(jī)器人故障代碼。這樣用戶能及時(shí)了解機(jī)器人的工作狀態(tài),以便快速做出處理。

定位:模組定位功能可以獲取基站模組與主機(jī)模組之間的距離值,可用于水下機(jī)器人的導(dǎo)航,返航,路徑規(guī)劃等。
糾偏:水聲通信模組可以提供機(jī)器人與基站之間的偏移角度,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人返航的路徑設(shè)計(jì)。

| 產(chǎn)品型號(hào) | DYP-C01A(雙模組) | DYP-C01B(三模組) |
| 模組功能 | 遙控,多字節(jié) | 遙控、多字節(jié)、定位、糾偏 |
| 工作電壓 | 5V±5% | 5V±5% |
| 待機(jī)電流 | <18mA | <18mA |
| 平均工作電流 | <30mA | <30mA |
| 通信距離 | 1~2000cm | 1~2000cm |
| 通信角度 | 360 deg | 360 deg |
| 通信時(shí)延 | 最小300ms | 最小510ms |
| 通信字節(jié) | 1~7Byte | 1~7Byte |
| 定位精度 | - | 3+S*1%cm |
| 輸出方式 | UART受控、 RS485 | UART受控、 RS485 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68,耐水壓5m@168H | IP68,耐水壓5m@168H |
產(chǎn)品特點(diǎn)
■ 快速遙控、多字節(jié)通信、高精度定位,糾偏回歸
■ 水下360度通信
■ 通信距離大于20m
■ 通信時(shí)延最小300ms
■ 功耗低,適合電池供電設(shè)備
■ 防水等級(jí)IP68,耐水壓5m@168H
場(chǎng)景圖示



















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