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JDJY-800A六自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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  • 公司名稱上海嘉大科教設(shè)備有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2026/4/25 7:08:50
  • 訪問次數(shù)58
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上海嘉大科教設(shè)備有限公司是一家全國(guó)的教學(xué)儀器研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過多年的艱苦創(chuàng)業(yè)和銳意改革,“嘉大智創(chuàng)”以其的企業(yè)文化、良好的企業(yè)形象、過硬的企業(yè)實(shí)力、的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù),現(xiàn)已成為中國(guó)教學(xué)儀器行業(yè)最的品牌,也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能與國(guó)際教儀大公司相抗衡的品牌之一。 公司供應(yīng)產(chǎn)品:機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)化多媒體示教控制系統(tǒng)類、 標(biāo)準(zhǔn)化電工電子基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 、標(biāo)準(zhǔn)化制冷制熱實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類、 智能制造、 樓宇自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備系列、 電梯維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備系列 、太陽能實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、電力及供電實(shí)訓(xùn)裝置、教學(xué)模型、 電工電子實(shí)訓(xùn)臺(tái) 、理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、繪圖桌、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備等產(chǎn)品?! ? “嘉大智創(chuàng)”分為電機(jī)及拖動(dòng)系列、電力電子控制及電氣傳動(dòng)系列、運(yùn)動(dòng)控制系列、數(shù)控及機(jī)電一體化系列、液壓傳動(dòng)系列、樓宇自動(dòng)化系列、電力綜合自動(dòng)化及繼電保護(hù)系列、電工系列、電子系列、高頻電子系列、可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系列、家用電器培訓(xùn)系列、維修電工技能培訓(xùn)考核系列、電工技能培訓(xùn)考核系列、技師技能培訓(xùn)考核系列、自動(dòng)化技能培訓(xùn)系列、工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)開發(fā)系列理、化、生實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備、多媒體語言教學(xué)系統(tǒng)、機(jī)電一體化,機(jī)械陳列柜,透明液壓傳動(dòng),家用電器,空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。制冷家電、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)學(xué)教學(xué)模型、多媒體電腦輔助學(xué)習(xí)系統(tǒng)*科學(xué)的教研設(shè)備系統(tǒng).等共二十六大系列四百五十多種產(chǎn)品。“嘉大智創(chuàng)”產(chǎn)品已行銷全國(guó)各大高校,同時(shí)還遠(yuǎn)銷東南亞。隨著中國(guó)加入WTO,為了適應(yīng)新的形勢(shì),工作中更加注重研發(fā),注重質(zhì)量,注重服務(wù)?!凹未笾莿?chuàng)”在研發(fā)管理上始終以開發(fā)學(xué)生的智力,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和精神為目的,以研發(fā)*、開放、可靠的教學(xué)儀器為己任,面向?qū)W校,服務(wù)教學(xué),不斷的推陳出新,以適應(yīng)高校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)改革,適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的發(fā)展。同時(shí),在教學(xué)設(shè)備數(shù)字化、智能化、人機(jī)對(duì)話、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等方面繼續(xù)努力,不斷促進(jìn)產(chǎn)品向更高層次發(fā)展;在質(zhì)量管理上以“開箱合格率,服務(wù)滿意率”為企業(yè)的質(zhì)量方針、目標(biāo),嚴(yán)格依法(ISO9001質(zhì)量管理體系)治廠;在服務(wù)上,為用戶提供*的售前、售中、售后服務(wù),上海嘉大產(chǎn)品終生維修,買上海嘉大產(chǎn)品永遠(yuǎn)有保障。   “上海嘉大”堅(jiān)持以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展的原則,以*的管理、的技術(shù)、的質(zhì)量、的服務(wù)成就了的企業(yè)?!皠?chuàng)新”是“上海嘉大”生生不息的原動(dòng)力,“誠(chéng)信”是“上海嘉大”與用戶之間牢固的紐帶。讓我們攜手共進(jìn),服務(wù)教學(xué),共創(chuàng)二十一世紀(jì)新的輝煌!
JDJY-800A六自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 概述: 機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車與汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域
JDJY-800A六自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

JDJY-800A六自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
 
概述:
 
機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車與汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人,噴涂機(jī)器人及裝配機(jī)器人等都被大量使用。
 
機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同組成的,其中包括機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成,其實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),其工作原理為:控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令,控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài),實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實(shí)時(shí)位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較,發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令,如此循環(huán),直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
 
我公司生產(chǎn)的六自由度工業(yè)機(jī)器人,為6軸垂直多關(guān)節(jié)型,具有節(jié)省空間、高速動(dòng)作時(shí)的軌跡精度高、軌跡流暢、動(dòng)作速度高、動(dòng)作范圍廣、安全可靠等特點(diǎn),在工業(yè)上可進(jìn)行弧焊、點(diǎn)焊、切割、搬運(yùn)等。
 
二、裝置特點(diǎn):
 
 實(shí)驗(yàn)裝置采用三菱工業(yè)機(jī)器人;模擬機(jī)器人有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境以及狀態(tài)(散件組裝成品,拿取等)。試驗(yàn)臺(tái)采用工業(yè)鋁合金型材板,并有開放式T型槽設(shè)計(jì),十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用進(jìn)口高品質(zhì)元件(氣動(dòng)元器件采用SMC等),以保證運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定。本裝置主要模擬機(jī)器人裝配控制。由供料單元1提供一個(gè)圓形中間有孔的工件,當(dāng)工件送出后,機(jī)器人將其快速抓取到裝備單元,如果工件的圓形孔朝下,需要將工件進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)放好;由供料單元2提供一個(gè)圓柱形工件,當(dāng)工件送出后,機(jī)器人將其抓取送到裝備單元,將其放入1單元提供的工件孔中,完成裝配。最后將裝配好的工件e用傳送帶移至存放區(qū),存放時(shí)按順序排好工件。
三、技術(shù)參數(shù):
工作電源:?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10 50HZ 
整機(jī)功率:<1kVA
外型尺寸:2000×1200×1640mm
氣源壓力:0.4MPa
工作環(huán)境:溫度-5℃-40℃
濕度:85%(25℃)
海拔:4000m
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
 該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由三菱RV-2SD六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)系統(tǒng)、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、廢品回收框、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
 
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2、工業(yè)機(jī)器人軟件使用
3、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
4、工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5、工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
6、PLC程序編程與調(diào)試
關(guān)鍵詞:機(jī)器人 控制器
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