一、檢測(cè)系統(tǒng)描述

在噴碼包裝完成后，需進(jìn)行噴碼的有無(wú)、噴碼的正確、噴碼是否偏離指定區(qū)域等功能檢測(cè)，檢測(cè)完成后輸出 OK、NG 信號(hào)，在剔廢工位進(jìn)行不良品自動(dòng)剔除動(dòng)作。系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)快速獲取產(chǎn)品圖像，通過(guò)圖像識(shí)別、分析和計(jì)算，輸出檢測(cè)信號(hào)。

二、噴碼檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

本公司基于機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)研發(fā)的噴碼檢測(cè)系統(tǒng)，需進(jìn)行噴碼的有無(wú)、噴碼正確、噴碼是否偏離指定區(qū)域等功能檢測(cè)，檢測(cè)完成后輸出 OK、NG 信號(hào)，在剔除工位進(jìn)行不良品自動(dòng)剔除動(dòng)作。本系統(tǒng)將通過(guò)在線快速獲取的圖像，通過(guò)圖像識(shí)別、分析或計(jì)算獲取噴碼特征信息，來(lái)判斷是否符合要求，并輸出控制信號(hào)。系統(tǒng)主要模塊有：觸發(fā)定位模塊，圖像處理模塊、控制模塊。根據(jù)用戶需求，樣品移動(dòng)到檢測(cè)位時(shí)觸發(fā)相機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)輸出檢測(cè)信號(hào)，從而完成檢測(cè)功能。

1.觸發(fā)模塊

觸發(fā)系統(tǒng)，用于自動(dòng)生產(chǎn)方式，當(dāng)樣品到檢測(cè)位置后，傳感器提供觸發(fā)采圖信號(hào)（定位保證檢測(cè)區(qū)域在 60*40mm 視場(chǎng)范圍內(nèi)；檢測(cè)需要保證來(lái)料位置的一致性偏差不  大于 20mm），視覺(jué)系統(tǒng)軟件分析后，輸出 OK、NG 信號(hào)在剔廢工位進(jìn)行剔除處理。

2.視覺(jué)模塊（相機(jī)、鏡頭、光源等）

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括：相機(jī)、鏡頭、光源和圖像處理軟件。光源對(duì)到達(dá)檢測(cè)位置的樣品打光后，相機(jī)和鏡頭組成的成像系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行捕捉，當(dāng)相機(jī)接受到觸發(fā)信號(hào)時(shí)，成像系統(tǒng)對(duì)樣品進(jìn)行拍照并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，判斷樣品是否合格，并輸出相應(yīng)的OK/NG 信號(hào)，以便后續(xù)設(shè)備進(jìn)行處理。

3.相機(jī)

根據(jù)檢測(cè)樣品特征，應(yīng)使用全局曝光相機(jī)，高信噪比，可突出字符，同時(shí)為了滿足客戶精度要求，使用130W相機(jī)：

鏡頭:鏡頭應(yīng)選取6mm：

光源: 打光方式:采用工業(yè)LED條形或環(huán)形光源。

三、系統(tǒng)主要性能

※自動(dòng)檢測(cè)噴碼有無(wú)、噴碼缺失、噴碼重疊、噴碼是否在指定區(qū)域；

※噴碼檢測(cè)范圍為單個(gè)字體字符缺損≥30%；

※在線檢測(cè)速度180個(gè)/分鐘；

※噴碼誤檢率≤0.3%（產(chǎn)品姿態(tài)穩(wěn)定，打印質(zhì)量好）；

※漏碼檢出率99%；

※自動(dòng)完成被檢產(chǎn)品與相機(jī)獲取圖像同步，處理時(shí)間在 100ms 以內(nèi)；

※可設(shè)置較大99個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)模板；

※對(duì)產(chǎn)品缺陷圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，進(jìn)行歷史查詢，較大保存容量為 1千條供查詢；

※檢測(cè)完成后輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，設(shè)備根據(jù)需求進(jìn)行下一步操作；

※系統(tǒng)有統(tǒng)計(jì)界面，實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)速度、合格數(shù)量、不合格數(shù)量、合格率等。

四、軟件參考檢測(cè)界面圖

五、系統(tǒng)主要技術(shù)特點(diǎn)

※ 操作界面清晰明了，簡(jiǎn)單易行，只需簡(jiǎn)單設(shè)定即可自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)； 

※ 檢測(cè)軟件及算法自主開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)針對(duì)性強(qiáng)； 

※ 可靈活設(shè)置檢測(cè)模板、檢測(cè)范圍； 

※ 可選擇局部檢測(cè)功能，提高檢測(cè)速度； 

※ 專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，確保檢測(cè)任務(wù)完成； 

※ 支持多種型號(hào)產(chǎn)品的檢測(cè)功能； 

※ 安裝簡(jiǎn)單；結(jié)果緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充； 

※ 可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，適合各種現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件。 

※ 基于PC平臺(tái)，系統(tǒng)可擴(kuò)充性強(qiáng)，可擴(kuò)展其他功能。

六、相機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)

分辨率：130萬(wàn)像素； 

動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度：0.2平方毫米； 

鏡頭類型：C接口型； 

較高處理速度：100ms以內(nèi)； 

灰度等級(jí)：彩色相機(jī)； 

較低照度：黑白0.002Lux； 

工作電源：220VAC±20%，50Hz；