本機(jī)組由碼垛機(jī)器人、抓手、底座、托盤庫、供棧系統(tǒng)等設(shè)備組成的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、無人化生產(chǎn)作業(yè)線。碼垛機(jī)是按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。采用PLC可編程序?qū)Υ拥呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

功能特點(diǎn)：

采用德國FESTO或韓國TPC、日本SMC生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。棧板庫容量大，可容納10-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。

設(shè)備抓手特點(diǎn)：撥叉式抓手主要由不銹鋼焊接撥叉、氣動元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成，通過光電檢測和PLC 控制來抓取物品。

技術(shù)參數(shù)
承重能力	180KG，防護(hù)等級：IP67，重復(fù)定位精度：0.1MM，重復(fù)循環(huán)精度：0.3MM，到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。
穩(wěn)定可靠連續(xù) 碼垛速度	25KG—50kg：600—1000袋/小時(shí)
托盤尺寸	1400mm×1200mm×150mm
碼垛形式	回型垛、五花垛、一字型排垛等
垛高層次	垛高6--8層，每層4、5、6、8袋，3+2/2+3,3+3/3+3等方式
供棧系統(tǒng)包含	托盤庫、托盤輸送機(jī)、空托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)、儲存輸送機(jī)等機(jī)構(gòu)組成
選配裝置	5200x1800x3500（按照實(shí)際設(shè)計(jì)而定）噴碼機(jī)、重量檢測機(jī)、金屬檢測機(jī)、倒袋機(jī)、整形機(jī)、碼垛入庫機(jī)等