設(shè)備簡介：

本機組由碼垛機器人、抓手、底座、托盤庫、供棧系統(tǒng)等設(shè)備組成的實現(xiàn)現(xiàn)代化、無人化生產(chǎn)作業(yè)線。碼垛機是按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。采用PLC可編程序?qū)Υ拥呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

功能特點：

采用德國FESTO或韓國TPC、日本SMC生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。棧板庫容量大，可容納10-15個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。

設(shè)備抓手特點：撥叉式抓手主要由不銹鋼焊接撥叉、氣動元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成，通過光電檢測和PLC 控制來抓取物品。