服務(wù)器組裝線，自動(dòng)化組裝線的程度。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)分為一下幾步：

①?gòu)牧慵_始的自動(dòng)化組裝

②逐步擴(kuò)展的自動(dòng)化組裝

③全自動(dòng)化組裝 線體

④速度可調(diào)的全自動(dòng)組裝線體

⑤變種柔性自動(dòng)化組裝

典型的聯(lián)接動(dòng)作要求 插入、插入并旋轉(zhuǎn)、適配、插入并鎖住、旋入、壓入、取走、運(yùn)動(dòng)、變形聯(lián)接、通過材料流聯(lián)接、臨時(shí)聯(lián)接。

 名詞解釋

1、功能公差：能夠組裝到一起并且實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能所允許的偏差。零件的技術(shù)要求須按照 組裝條件以及在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所應(yīng)起的作用來確定。

2、自動(dòng)化組裝過程公差：這是與操作過程相關(guān)的由組裝機(jī)械造成的位置和方向誤差。

3、互換法：可以從備件中任取一件組裝。在任何一種情況下都可以達(dá)到要求的使用功 能。這種方法首先用于以下情況：公差鏈短，成批大量生產(chǎn)。

4、成組互換法：備件按工程的范圍分組。盡管要求的配合公差很小，但工件的制造公差卻 可以大一些。只有屬于同一組的零件才可以配合。

5、均衡補(bǔ)償法：最終公差的精度通過一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)得到，或者通過尺寸改變，或者加入一 個(gè)補(bǔ)償件。 6、概率法：有一定概率的零

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