航空接插件航空插頭殼體加工生產(chǎn)中，需要在殼體上組裝殼體鎖緊卡釘。現(xiàn)在普遍采用臺(tái)式工具機(jī)床，手動(dòng)放置卡釘和殼體加工制造，速度慢效率低。

我們?cè)O(shè)計(jì)制造的殼體卡釘組裝工藝的全自動(dòng)航空接插件殼體卡釘組裝設(shè)備,設(shè)備全自動(dòng)供料、生產(chǎn)、下料，用于卡釘與殼體自動(dòng)組裝設(shè)備，殼體采用輸送帶進(jìn)料，可暫存多個(gè)待組裝殼體；卡釘由振動(dòng)盤供料機(jī)構(gòu)供料。

采用經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)器視覺(jué)CCD傳感器，配合由伺服機(jī)構(gòu)與氣缸組成的工件分度軸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找并精確定位殼體的卡釘位。工件分度軸用于承載待分度組裝工件，當(dāng)檢測(cè)工件后伺服旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使孔精確定位在組裝位，定位完成后整體平移到組裝機(jī)構(gòu)位置。

組裝機(jī)構(gòu)的主要機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口機(jī)件，使用壽命長(zhǎng)，加工精度高（精度0.01mm），加工品質(zhì)好。用戶可選用低成本機(jī)件。

組裝尺寸精確可控，實(shí)現(xiàn)精確控制組裝尺寸目標(biāo)。

動(dòng)作順序?yàn)椋?/font>