羅森博特 骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)及組成/主要組成成分

由主控臺(tái)車、機(jī)械臂臺(tái)車、導(dǎo)航定位工具組成，詳見產(chǎn)品技術(shù)要求。

適用范圍/預(yù)期用途

用于成人骨盆和長骨骨折手術(shù)中輔助骨折復(fù) 位，以及成人創(chuàng)傷外科和脊柱外科手術(shù)中手術(shù) 器械與植入物的導(dǎo)航定位。

羅森博特 骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱 骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng) 

管理類別 第三類 

型號(hào)規(guī)格 RR01-AA、RR01-AN、RR01-AR 

結(jié)構(gòu)及組成/主要組成成分 由主控臺(tái)車、機(jī)械臂臺(tái)車、導(dǎo)航定位工具組成，詳見產(chǎn)品技術(shù)要求。 

適用范圍/預(yù)期用途 用于成人骨盆和長骨骨折手術(shù)中輔助骨折復(fù) 位，以及成人創(chuàng)傷外科和脊柱外科手術(shù)中手術(shù) 器械與植入物的導(dǎo)航定位。 

產(chǎn)品儲(chǔ)存條件及有效期  /

1. 設(shè)備用途

與術(shù)中影像設(shè)備配合，輔助醫(yī)生完成術(shù)中精準(zhǔn)定位功能，可以為醫(yī)生置入內(nèi)植物或引導(dǎo)手術(shù)工具提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的路徑。利用術(shù)中影像即可計(jì)算出手術(shù)路徑的空間坐標(biāo)，通過精確的機(jī)械臂定位裝置，實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑的定位和穩(wěn)定把持

1.1適用范圍

適用范圍是在創(chuàng)傷骨科開放或經(jīng)皮手術(shù)中，用于手術(shù)器械或植入物的導(dǎo)航定位

1.2資質(zhì)要求

臨床應(yīng)用范圍具備三類醫(yī)療器械注冊(cè)證認(rèn)證

1.3三維系統(tǒng)精度≤1.5mm

1.4圖像來源及術(shù)中配準(zhǔn)方式 二維圖像及2D配準(zhǔn)方式、三維圖像及3D配準(zhǔn)方式

2. 機(jī)械臂 為術(shù)者提供主動(dòng)與被動(dòng)控制機(jī)械臂功能

2.1機(jī)械臂臂展≥850mm

#2.2機(jī)械臂負(fù)載≥7kg

2.3機(jī)械臂重復(fù)定位精度≤0.05mm

2.4機(jī)械臂自由度≥6自由度

2.5機(jī)械臂各關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍≥360度

#2.7機(jī)械臂有效操作力≥70N

2.8主動(dòng)安全防護(hù)功能運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械臂與其他設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)械臂具有自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)的功能

2.9機(jī)械臂控制 支持對(duì)機(jī)械臂的控制/鎖定/解鎖

3. 主控臺(tái)車

3.1光學(xué)跟蹤系統(tǒng) 為保證手術(shù)精度以及手術(shù)安全，光學(xué)跟蹤相機(jī)具備術(shù)中實(shí)時(shí)追蹤定位功能

3.1.1重復(fù)精度≤0.25mm

3.1.2最大刷新頻率60Hz

3.1.3激光定位功能具備

3.1.5光學(xué)跟蹤系統(tǒng)支架具備

3.2雙手術(shù)規(guī)劃顯示屏分辨率≥1920*1080

3.3計(jì)算機(jī)內(nèi)存容量≥8G

3.4顯卡內(nèi)存≥2G

3.5計(jì)算機(jī)硬盤容量≥1000GB

3.6計(jì)算機(jī)CPU主頻≥3.4GHz

3.7雙風(fēng)扇散熱系統(tǒng)具備

4. 導(dǎo)航定位工具包

4.1安裝重復(fù)性 可拆卸末端執(zhí)行器或末端立體定向裝置，每次安裝后其位置重復(fù)性差  ≤ 0.2mm

4.2精度指標(biāo) 套筒同軸度≤0.05mm

5. 軟件系統(tǒng)

5.1系統(tǒng)操作界面 全中文

5.2圖像導(dǎo)入功能 具備DICOM等格式醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)入功能，實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像的顯示

#5.3醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)功能 具備CT圖像與CBCT圖像的配準(zhǔn)功能。

#5.4骨骼圖像分割、三維顯示具備CT圖像的骨骼自動(dòng)分割功能，支持創(chuàng)建

功能 骨骼三維模型，并可實(shí)現(xiàn)骨骼三維顯示，包含旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等操作。

#5.5具備健、患側(cè)骨塊三維支持大于等于2個(gè)骨塊的獨(dú)立的三維實(shí)時(shí)跟蹤時(shí)跟蹤功能。

5.9導(dǎo)航跟蹤 可實(shí)時(shí)跟蹤顯示患者骨骼、手術(shù)工具空間位置。

5.10骨骼3D模型的多視角監(jiān)測 可同時(shí)監(jiān)視預(yù)設(shè)的或自定義的不同骨骼視功能角，輔助醫(yī)生在復(fù)位及置釘過程中觀察骨骼姿態(tài)

5.113D模式下金屬鋼針置入路 可在軟件中進(jìn)行路徑規(guī)劃，軟件可自動(dòng)計(jì)算徑規(guī)劃及置入可視化輔助功能置釘路徑，并可視化輔助置釘過程

5.15數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能 軟件可存儲(chǔ)手術(shù)路徑規(guī)劃圖像和規(guī)劃結(jié)果，并可以進(jìn)行查詢和瀏覽

5.17手術(shù)工具選擇界面 能夠根據(jù)手術(shù)類型列出相應(yīng)手術(shù)工具