機器人介紹
關(guān)于FG機器人
FG是電源融合型焊接機器人。它與其他機器人相比，主要特點為：
FG機器人的型號及說明
FG機器人命名規(guī)則＞
機器人本體、控制器和示教器
機器人本體
可搭載的機器人本體有TM1400和TM1800
TM1400 更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞ |
TM1800 更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞ | |
機器人示教器和控制器
 FG3 更多參數(shù)、外形尺寸＞ |  TP 更多參數(shù)、外形尺寸＞ |
功能詳述
基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能
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高級功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導(dǎo)航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能
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焊接工法
STITCH紋焊接工法
該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續(xù)焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法
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系統(tǒng)配置表（碳鋼、鍍鋅板MIG/MAG焊接）
搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞
搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞
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