DKTAW系列巖石三軸試驗機系統(tǒng)由軸壓、圍壓和孔隙水壓三套獨立的閉環(huán)伺服控制功能?？蛇M行巖石、混凝土等材料的單軸壓縮、三軸壓縮、孔隙水壓試驗,具有多種控制模式,并可在試驗過程中進行多種控制模式間的任意轉(zhuǎn)換,屬當前較為的室內(nèi)巖石力學試驗。

  試驗系統(tǒng)由加載系統(tǒng)、控制器、測量系統(tǒng)等部分組成。加載系統(tǒng)包括液壓源、載荷框架、作動器、伺服閥、三軸試驗系統(tǒng)及孔隙水壓試驗系統(tǒng)等組成；測量系統(tǒng)由機架力與位移傳感器、測力傳感器、引伸計、三軸室壓力及位移傳感器、孔隙水壓力和位移等多種傳感器組成；控制部分由反饋控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集器、計算機等控制軟硬件組成，其中程序控制包括函數(shù)發(fā)生器、反饋信號發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集、油泵控制和伺服閥控制等。

一、主要技術指標和參數(shù)

二、機器結(jié)構

試驗機由主機、油源、加載系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)五部分組成。

1、主機

主機由機座部分（內(nèi)置工作油缸、活塞、10MN標準傳感器）、絲杠、移動橫梁（內(nèi)置2MN標準傳感器、鎖緊裝置、橫梁升降控制單元）等組成。

10MN標準傳感器和移動橫梁之間為工作空間，移動橫梁和升降油缸活塞來調(diào)整工作空間，用以適合不同種類的被標定器具。

2、油源

油源包括主油泵、鎖緊油泵、送油閥、回油閥、溢流閥、換向電磁閥、濾油器等部分組成。

3、加載系統(tǒng)

加載系統(tǒng)包括日本松下交流伺服電機、減速機、滾珠絲杠加載單元、限位裝置、充油閥、加載閥。

4、測控系統(tǒng)

測控系統(tǒng)由數(shù)字伺服控制器單元、電機伺服控制器單元、保護單元、電源轉(zhuǎn)換單元組成。為保證整機的高精度和長期穩(wěn)定性，該機測控系統(tǒng)采用德國都利公司的edc型測控器為主控核心，采用日本松下控制器為執(zhí)行控制器，保證了本機技術上的性，良好的控制性能和長期的穩(wěn)定性。

5、計算機系統(tǒng)

計算機系統(tǒng)由主機、顯示器、打印機、控制程序等組成。

三、工作原理

1、手動方式

由主油泵輸出高壓油，經(jīng)過溢流閥、送油閥、充油閥，加載閥、回油閥的控制，可以完成加載和保載工作。

油泵輸出高壓油經(jīng)過溢流閥到達送油閥，通過手動控制送油閥的開口大小，達到可以調(diào)整進入主機油缸的油量的多少和快慢，最后完成調(diào)整工作平臺位置、完成加載和保載工作。打開回油閥完成卸載以及使油缸活塞回到位置。

2、自動方式

由主油泵輸出高壓油，經(jīng)過溢流閥、送油閥、充油閥，加載閥、回油閥的控制，可調(diào)整工作平臺的位置，同時可以進行加載單元的充液。

自動控制是通過計算機、數(shù)字伺服控制器、伺服電機控制器、伺服電機來控制加載單元,通過加載單元轉(zhuǎn)換成對主機油缸油壓的控制，最終完成加載、保載和卸載的工作。