公司自主研制的伺服控制系統(tǒng)是全數(shù)字式控制器DEDC500i：

DEDC500i控制器為基于經(jīng)典PID 偏差控制的全數(shù)字控制器，采用雙CPU分別用于控制和數(shù)據(jù)管理，保證了高頻高速時的控制速率及控制精度。

控制器為獨立控制器，通過以太網(wǎng)與上位機通訊。

單通道系統(tǒng)可配置三路數(shù)字調(diào)理器和一路閥驅(qū)動器用于完成信號的測量和控制?？刂品绞娇蔀槿我饪刂仆ǖ勒{(diào)理器信號如負(fù)荷、位移及變形等。

可在液壓站開啟狀態(tài)下平滑切換控制方式；

函數(shù)發(fā)生器及實際控制頻率為0.001—100Hz；

控制波形有：正弦、方波、三角波、單調(diào)波（斜波）、組合波等；

并帶有多路數(shù)字表頭可實時顯示測量信號；

全部操作和設(shè)置通過上位計算機系統(tǒng)軟件虛擬面板實現(xiàn)；

面向用戶開放的DLL，方便用戶按不同要求自行擴(kuò)展或獨立編程完成上位機軟件。

系統(tǒng)缺省配置基本試驗軟件用于完成常規(guī)疲勞試驗及數(shù)據(jù)存儲。

可選配多任務(wù)軟件，為用戶提供一個創(chuàng)造性的試驗環(huán)境，豐富的試驗及數(shù)據(jù)存儲方法；

可實現(xiàn)疲勞次數(shù)預(yù)置、斷裂停機、限位保護(hù)鎖停指示等功能。

具有峰谷控制補償功能，來保證控制精度。具有數(shù)據(jù)自動存儲功能；

控制系統(tǒng)提供多路數(shù)字IO接口能夠完成軟件啟動液壓站及引入液壓相關(guān)報警數(shù)據(jù)，便于在試驗過程中實現(xiàn)互鎖功能。

2、軟件說明

配置DEDC500i.00基本試驗軟件，可以完成常規(guī)疲勞試驗及數(shù)據(jù)存儲；多任務(wù)試驗軟件完成復(fù)雜試驗及數(shù)據(jù)存儲。                    

3、具體技術(shù)指標(biāo)：

*軟件運行于WINDOWSXP/WIN7平臺。

*采樣及閉環(huán)控制速率：10kHz.

*函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01～100Hz。

*試驗頻率：0.01～100Hz。

*控制方式：多種控制方式（如位移、負(fù)荷、變形等），可平滑切換。

*函數(shù)發(fā)生器波形：正弦波、方波、斜波、三角波等。

*控制補償：*的自適應(yīng)峰谷補償功能。操作者幾乎不用調(diào)節(jié)整定參數(shù)。

*保護(hù)功能：設(shè)定限位保護(hù)功能，可選擇停程序或關(guān)閉子站/油源。

*運行淡入淡出功能。即軟起軟停防止過沖。

DEDC500i.00基本試驗軟件（缺省）