- 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.采用3次空間樣條曲線插補(bǔ)技術(shù)，軌跡加工精度為0.03mm；
2.五軸軌跡速度二階連續(xù)，膠狀均勻，拐角無堆膠；
3.五軸設(shè)備參數(shù)視覺自動(dòng)測量，提高裝機(jī)效率，精度可達(dá)0.02mm4；
4.采用精密螺桿閥點(diǎn)膠，膠寬控制0.2~5.0mm，膠重CPK1.45；
5.采用視覺技術(shù)糾正產(chǎn)品裝夾誤差，精度為0.01mm；
- 產(chǎn)品參數(shù)：
| 產(chǎn)品名稱 | 落地離線式五軸四聯(lián)動(dòng)伺服視覺點(diǎn)膠機(jī)器人 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | NS.SP.431HE-OL-AV |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | （X／Y／Z／A／V軸）400／300／100／100mm＊360＊360 度 |
| 負(fù)載 | （Y／Z軸）10Kg／5Kg |
| 移動(dòng)速度 | （X／Y軸）0．1-800mm／S（Z軸）0．1-300mm／ （AV 軸）0．1-200mm／S |
| 重復(fù)精度 | +/-0.02mm AV:+/-1.2arc-sec |
| 存儲(chǔ)內(nèi)存 | 64G超大容量高速固盤文件存儲(chǔ)器（可定制 120G) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 高精密交流伺服系統(tǒng)（配24位編碼器）＋高 精密DD馬達(dá)＋斜齒減速機(jī) |
| 操作模式 | 工業(yè)控制電腦 |
| 傳動(dòng)方式 | 絲杠精密模組（研磨級(jí)）＋高精密DD馬達(dá) |
| 視覺定位系統(tǒng) | 標(biāo)配132萬像素工業(yè)相機(jī)（可選3M貨5M） |
| 控制方式 | 基于MC專業(yè)控制器 |
| 編程模式 | 鍵鼠＋顯示器 |
| 視覺分辨率 | 0．01＊0．01mm／Pixel（可調(diào)） |
| 光源 | LED環(huán)形，同軸光源（通訊協(xié)議自動(dòng)調(diào)光） |
| 識(shí)別范圍 | 14*14mm |
| 輸入電源 | AC 110V／220V（內(nèi)部切換）50-60HZ 1.4kW |
| 工作環(huán)境溫度濕度 | 5-40℃／20-90％不結(jié)露 |
| 外型尺寸 | W*L*H:810*810*1700mm |
| 本體重量 | 約110Kg |
| 功能配置 | 標(biāo)配功能：1五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2．六軸視覺識(shí)別點(diǎn)膠 系統(tǒng)3．清膠校準(zhǔn)模塊4．針筒閥 |
| 選配功能：1．激光測高儀．2．自動(dòng)稱重天平3． 膠水液位檢測4．噴膠閥，精密螺桿閥 |
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