硬件特性：

可控軸數(shù)：2-6軸

2個(gè)千兆網(wǎng)口

2個(gè)百兆網(wǎng)口

2個(gè)485通訊接口（不帶隔離）

1個(gè)232通訊接口（不帶隔離）

4個(gè)脈沖軸接口

2個(gè)usb2.0（主模式）

2個(gè)usb3.0 (主模式)

1個(gè)HDMI接口

1個(gè)VGA接口

4路光源接口

電機(jī)軸數(shù)：脈沖最多4軸/總線最多6軸，帶編碼器反饋，編碼器輸入

頻率：4MHZ 脈沖頻率4MHZ，5V差分輸出，支持脈沖+方向和脈沖加脈沖兩種模式

開關(guān)量輸入：16路光耦隔離（帶指示燈），輸入電壓：12-24V；高電平>4.5V;低電平<>

開關(guān)量輸出：16路光耦隔離NPV集電極開路輸出，輸出電壓范圍5-24VDC,單路電流500Ma

電源：DC 24V,功耗15W 模擬量輸出：2路模擬電壓輸出，輸出范圍：0-10V

軟件特性：

滿足標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)，性能*、穩(wěn)定

滿足標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)，性能*、穩(wěn)定

支持帶相機(jī)動(dòng)態(tài)跟隨點(diǎn)膠和傳感器動(dòng)態(tài)跟隨點(diǎn)膠

支持全景拍攝和飛拍

支持二次開發(fā)，方便客戶針對(duì)不同非標(biāo)機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)、研發(fā)

支持視覺定位糾編功能，從而提高產(chǎn)品加工精度

支持雙工位加工，提高客戶工作效率

支持相機(jī)教導(dǎo)，通過電腦顯示屏來教導(dǎo)點(diǎn)位，能提高精度、減輕疲勞

調(diào)試時(shí)間快，優(yōu)化噴膠閥設(shè)備的調(diào)試方式

SC50控制器的外形尺寸圖（單位：mm）