PWD-500

電動伺服彈簧疲勞試驗機

 技  術  方  案

編號：PWD500211027-V1.0

濟南時代試金試驗機有限公司

中國     濟南

 PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機

技術方案

一、產(chǎn)品簡介

PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機為進口伺服電機驅(qū)動的直線電動加載機構，具有功耗低、噪音小、節(jié)能等特點，是實驗室的。該設備廣泛應用在彈簧、汽車減震器、橡膠材料等測試領域。

二、主機特性：

該產(chǎn)品采用直線電動缸驅(qū)動技術，滿足清潔及安靜的測試環(huán)境需求，為各種材料和部件的動靜態(tài)測試而設計；

? ≤5赫茲的動態(tài)測試性能；

? 夾具高硬度，作動器精確對中上橫梁；

? 三工位彈簧試驗工裝；

? 橫梁升降為無源升降，升降方便可靠，機械式鎖緊。

? 三、主要技術參數(shù)：

 ? 3.2.1設備試驗力滿足500N；

? 3.2.2試驗空間大?。河行г囼瀸挾?60mm ，作動拉伸行程100mm，試驗高度300mm；

? 3.2.3試驗力示值誤差：示值的±1%；

? 3.2.4試驗力動態(tài)示值波動度：達到2%；

? 3.2.5受力同軸度：優(yōu)于5%；

? 3.2.6頻率范圍：0.01-5Hz；幅頻特性：滿足5Hz時，±10mm；

? 3.2.7主要試驗波形：具備正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波等

? 3.2.8輔助治具及環(huán)境箱：需配備壓縮治具和高低溫環(huán)境箱（環(huán)境箱溫度在-40℃-130℃）；

? 3.2.9升降 &鎖定裝置：電動升降，手動鎖緊；

? 3.2.10裝配：臺式，垂直安裝；

四、主機結構描述

主機主要由機架、直線伺服電動缸加載機構、升降機構（空間調(diào)整機構）、夾具四部分組成。機架由立柱、工作臺、橫梁等組成。

4.1電動缸加載結構由高精密行星滾珠絲杠及松下交流伺服電機組成。

升降機構主要有升降缸和升降橫梁組成。主要作用調(diào)整試驗空間。

夾具為試樣專用夾具，根據(jù)用戶實際需求訂做，滿足準確試驗、快速裝夾等功能。

電動缸為伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)拉伸、壓縮及往復試驗要求。往復疲勞試驗和拉伸試驗軟件為一套軟件，操作方便可靠。

4.2主要功能特點如下：

  4.2.1試驗振幅、頻率可自由設置，自動完成調(diào)整。

4.2.2振動次數(shù)及頻率數(shù)字顯示。

4.2.3預置試驗次數(shù)自動停機，效率更高。

4,2.4動態(tài)試驗曲線顯示；

4,2.5試驗報告可自由編輯，并自動保存打??；

4.3傳感器

l 負荷傳感器：+/-500N，過載能力150%。

l 出廠前，對所有傳感器標定完畢。

4.4控制系統(tǒng)與計算機軟件系統(tǒng)

4.4.1控制系統(tǒng)介紹

控制系統(tǒng)采用德國Doli公司推出的全數(shù)字控制系統(tǒng) ，該系統(tǒng)是功能性價比超群的新一代產(chǎn)品；它是材料及結構試驗機的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的專用電子系統(tǒng)。新的EDC控制系統(tǒng)取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系統(tǒng)軟件方面有的加強，但同時又保持和先期產(chǎn)品的兼容性。 EDC偏重于從復雜的靜態(tài)試驗到常規(guī)的一二十赫茲的動態(tài)試驗直至250赫茲的高頻動態(tài)試驗應用。EDC主要是作為桌面式獨立系統(tǒng)來使用。在采用安裝附件后，也可以將它們安置在多系統(tǒng)立式控制柜內(nèi)或者直接安裝在試驗機上。

EDC主要技術指標：

控制單元：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可在任意采集信號進行全數(shù)字PID控制，閉環(huán)控制頻率：5kHz；

伺服閥驅(qū)動單元：二級伺服閥驅(qū)動控制；

頻率范圍：0.001-1000Hz，頻率分辨率：0.001 Hz；

控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；

控制方式：力、位移、變形PID閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換； 

4.

4.2全數(shù)字電液伺服控制器技術特點

l 基于DSP的測控核心，實時閉環(huán)控制周期0.1毫秒

l 2路精密應變測量通道，10KHz速率采集試驗力和引申計變形

l 外接數(shù)字型位移（SSI接口磁致伸縮）或差動變壓器位移

l 數(shù)字隨動控制輸入通道

l 帶數(shù)字顫振設定的伺服輸出模塊

l 內(nèi)置數(shù)字型波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，分辨率：0.001Hz

l 控制波形類型包括：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等函數(shù)波，多點保持、多點折線、半余弦譜載等可編輯波，預錄制隨機波、同步輸入波形等

l 滑模變結構自適應控制算法，全通道閉環(huán)，平穩(wěn)切換

l 典型1mm位移階躍響應時間小于10毫秒，超調(diào)小于0.02mm

l 周期波形自動幅值補償

l 多重安全保護：高低壓切換保護、閉環(huán)控制超差保護、工作限位保護、功放連接保護等

4.4.3隨機軟件

軟件界面（以最終界面為準）

l DynaKit工具軟件包，包括安裝設置、通道配置、標定、控制調(diào)試、性能評估及優(yōu)化

l ACP（Advanced Calibration Program）標定程序，支持保載下自動力值校準

4.4.4應用軟件

l 動態(tài)疲勞試驗軟件

5、配套產(chǎn)品與選項

l 設備調(diào)試專用工具 1套。   

6、計算機、打印機

l 研華工控機；

l 21.5" LCD 顯示器；

l Win7操作系統(tǒng)；

l HP A4激光打印機。

五、配置清單

六、價格與交貨期

    詳見商務合同。

七、質(zhì)量保證

設備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi)，供貨方對設備出現(xiàn)各類故障及時免費維修服務。對非人為造成的各類零件損壞，及時免費更換。保修期外設備在使用過程中發(fā)生故障，供貨方及時到訂貨方服務，積極協(xié)助訂貨方完成維修任務，終生維修。

貨到需方后，供方可免費上門調(diào)試培訓。

八、技術情報和資料的保密

8.1本技術方案屬于我公司技術資料，用戶應對我方提供的技術情報和資

料承擔保密義務，不論本方案是否采用，本條款長期有效；

8.2對用戶提供的技術情報和資料亦承擔保密義務。

九、其它條款：見商務合同。

2021年10月27日