1、稀土高強度永磁輪，吸力強(載荷16kg)，斷電不墜落，另配防墜器。
2、運動精度高：四電機四輪驅(qū)動，可精確進退轉(zhuǎn)向。毫米級程序化步進檢測，可精確設置縱向進退的步進間距及行程。
3、集成視頻、激光尋跡、距離定位、掃查夾持機構、探頭升降機構，同時可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行進距離數(shù)據(jù)，跟蹤焊縫軌跡。
4、具備用戶管理、參數(shù)輸入、報表生成輸出/打印、數(shù)據(jù)維護備份等模塊。
5、車身靈巧：尺寸小巧、轉(zhuǎn)彎半徑?。痪哂邪咽帜芊奖惆嵋?、施放、回收；超聲等電路模塊均密封在防護盒內(nèi)，防止水、鐵屑等異物進入。
6、采用特制線纜、防爆插頭，漏電保護裝置，具有很高的電氣安全性。
7、便攜式收放線纜架，集成分離式高亮高清工控平板。

名稱	參數(shù)	名稱	參數(shù)
主機	CPU≥i5/4GHz四核、工業(yè)平板機、高亮高清顯示屏10.6寸(可定制)、標配240G高速硬盤(可擴展)、IPX3防護	顯示屏	10.6寸
控制電纜(爬行距離)	15、30、50m(可定制)	運動路徑	直線型（車體縱向連續(xù)運動）
縱向運動	步進速度5~200mm/s，可快速行進到檢測位置或回退到地面	凸階越障能力	≤3mm
水泵壓力	揚程15m或30m	工件表面最小曲率半徑R	無余高時≥0.75m，焊縫等有余高時≥1.5m
爬行器車身(含嵌入TOFD模塊)	長350×寬330×高230mm 重約17.5kg，能夠順暢通過Φ450mm的孔洞	控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素觸摸顯示屏、重量約0.4kg
電源	單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA	工作溫度	-10~50℃
工作濕度	≤85%R.H