調(diào)度系統(tǒng)屬我司自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，該產(chǎn)品主要用于運(yùn)輸路線較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的場(chǎng)合?？膳浜宵c(diǎn)料系統(tǒng)使用，也可獨(dú)立使用，使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動(dòng)化、無(wú)人化。
AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)使用的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)而成?？蓪?shí)現(xiàn)工廠級(jí)和車間級(jí)的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、任務(wù)管理、通信管理、自動(dòng)充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接，打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。
 

AGV系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
AGV系統(tǒng)在物流過(guò)程中具有重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。AGV系統(tǒng)初用于在較長(zhǎng)的距離之間運(yùn)輸貨物，尤其適合在多個(gè)站臺(tái)之間運(yùn)輸貨物。但是，還有很多原因讓我們選擇AGV系統(tǒng)。
安全性--人為駕駛的車輛路徑無(wú)法確知。AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確，大大提高了安全性。
成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長(zhǎng)期，會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。
可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而認(rèn)為駕駛的車輛卻未必。
降低產(chǎn)品損傷--使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。
改善物流管理--AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
降低操作成本--電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此延長(zhǎng)了電池壽命及可靠性。
靈活性--允許大限度地更改路徑規(guī)化。
調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力。
工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。
場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車巷道寬度窄得多。對(duì)于自由行使的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。

AGV系統(tǒng)功能說(shuō)明
1、地圖繪制
地圖可根據(jù)工廠實(shí)際環(huán)境手動(dòng)繪制并顯示在界面上，場(chǎng)地變化后可直接修改地圖；設(shè)備(站點(diǎn))的排布、行駛通道、充電站的位置能在地圖中手動(dòng)添加；地圖保存后，可作為AGV實(shí)際運(yùn)行的場(chǎng)景，調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV實(shí)施任務(wù)調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通信
建立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，信號(hào)傳輸通過(guò)無(wú)線Wifi實(shí)現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送任務(wù)指令給AGV，接收AGV狀態(tài)反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接收設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求、補(bǔ)料完成信號(hào)等。
3、任務(wù)管理
調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求，生成具體的送料任務(wù)，根據(jù)先后順序組成任務(wù)列表；接收到設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料完成信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清除。
4、車輛管理
調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息，AGV列表時(shí)刻更新每臺(tái)AGV的狀態(tài)及當(dāng)前位置，對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。
5、車輛調(diào)度
每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當(dāng)前是否空閑，行駛里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算方案，合理調(diào)配多臺(tái)AGV完成所有送料任務(wù)。AGV電量不足時(shí)，待AGV為空閑狀態(tài)情況下，為其選擇合適的充電站自動(dòng)充電。
6、路徑規(guī)劃
調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV規(guī)劃行駛路線，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV變換路線。
7、交通管制
多臺(tái)AGV經(jīng)過(guò)同一個(gè)十字路口或相向行駛在同一條通道上時(shí)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過(guò)或選擇其它路線進(jìn)行避讓。
8、狀態(tài)監(jiān)控
應(yīng)在可視化界面上顯示：
 所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài)；
 送料任務(wù)列表；
 AGV工作狀態(tài)列表；
④ 工廠地圖(每臺(tái)AGV的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新；
⑤ 調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警及查詢。
9、人機(jī)交互
   設(shè)置普通用戶和管理員登陸、操作權(quán)限；除狀態(tài)監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)提供運(yùn)行日志和幫助說(shuō)明供使用者查閱。