穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。

RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設(shè)備，用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。

　

RGV小車的優(yōu)點 ：RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

　

直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己獨立系統(tǒng)。 

　

天特RGV可在直線或環(huán)形軌道上運行，行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。