方案說明: 采用機器人+全數(shù)字化焊接系統(tǒng);雙工位變位器自動定位工件，(每個工位可裝夾兩套焊接產(chǎn)品)機器人在個工位變位機進行焊接時，人工可在第二個工位進行裝夾。節(jié)省時間，從而提高焊接效率。 流程說明: 治具自動定位夾緊—變位機轉(zhuǎn)向定位—機器人自動焊接—人工上下料—人工上下料

弧焊機器人性能介紹：

◆的運動性能: 運動速度可達180m/min平滑運行;運動加速度及本體剛性性能指標(biāo)高。

◆的持久性能: 通過提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機、減速機等的規(guī)格，使用壽命大大提高。

◆的耐撞擊性能: 標(biāo)準(zhǔn)配備有兩重防碰撞保護功能：

1)安全支架: 當(dāng)焊槍遇到碰撞時，安全支架迅速感應(yīng)，通知機器人動作停止。

2)機器人手臂的高感度撞擊檢測及柔性控制功能 機器人手臂能比安全支架更快檢測到負荷，檢測出后，自動切換成柔性控制，對手臂進行保護，且不影響機器人程序。

◆減少自身的干涉：單獨的小型手腕結(jié)構(gòu)及弧形手臂結(jié)構(gòu)減少了自身干涉。

◆通用的Windows CE控制系統(tǒng)：LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。

◆可對機器人系統(tǒng)進行軟件升級。

◆機器人控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，外形小型化，節(jié)省空間，維護方便。

◆主CPU性能大大提升，協(xié)調(diào)動作軌跡更精確，開機速度快，程序操作更加流暢。

◆標(biāo)配以太網(wǎng)接口，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。

◆裝配了并行I/O，使示教器具備簡單的PLC功能(選配)。

◆機器人連接電纜和示教器連接電纜兩端均采用快速端子，設(shè)備安裝更快捷、維護更方便。分級管理功能：可根據(jù)操作者、程序管理員、系統(tǒng)管理員設(shè)定不同級別的用戶名和密碼，便于系統(tǒng)的安全性管理。

◆標(biāo)配USB、SD卡等外部通信接口，可實現(xiàn)操作履歷日志、焊接日志記錄等功能

◆主軟件版本和示教器軟件版本的自動統(tǒng)一功能，機器人軟件升級更快捷便利。