真空機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開(kāi)關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手,所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口,而且機(jī)械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的能與板材吻合,并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接,具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件,因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少,這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能,堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性抖動(dòng)。


















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