立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂桿結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節(jié)，使夾取工件范圍更廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住。廣泛應用于要求精確定位、翻轉、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續(xù)旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續(xù)）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用于地面安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作范圍，實現(xiàn)多工位共用一臺設備；
導軌及行走系統(tǒng)有多種形式規(guī)格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂桿結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節(jié)，使夾取工件范圍更廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住。
廣泛應用于要求精確定位、翻轉、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。

備注：本產(chǎn)品隨技術進步不斷改進，以上所列參數(shù)和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。