頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術,只需在倉儲區(qū)域內布置二維碼路徑地圖,就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。

系統組成
1)自動導航系統
陀螺儀+視覺傳感器,由于二維碼間隔標識,所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航,在有二維碼時修正AGV車體姿態(tài)。
2)激光避障
采用激光區(qū)域掃描儀實現360°障礙檢測。
3)后臺服務器調度系統
后臺服務器調度系統實現交通管制,調度多輛AGV小車有序運行。
4)友好人機界面
對多種操作系統,設計人機交互界面,快捷準確實現車體調度。
5)自動充電系統
設置自動充電樁,AGV小車在電量過低后,完成后個分派任務,自動到充電樁充電,充電完成后自動加入調度隊列。
應用場合
1)倉儲物流自動化運輸系統;
2)工業(yè)生產線避障運輸系統;
3)狹窄空間物資定點傳遞;
4)互聯網遠程移動安防監(jiān)控系統;
5)特殊重點區(qū)域預警系統;
6)安全生產現場巡檢系統;
7)舞臺移動輔助設備;
8)車載機械臂自動作業(yè)系統。
江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉儲系統集成商和智能工廠系統集成商,提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺、智能工廠系統、智能物流系統、智能制造實驗室系統和工業(yè)物聯網平臺等產品,可為企業(yè)提供智能制造頂層設計與規(guī)劃、智能制造項目總集成、IT規(guī)劃與實施、新工廠建設規(guī)劃、工藝改進與自動化改造等服務。丹巴赫擁有一支技術、經驗豐富的專業(yè)研發(fā)和技術管理團隊。具有完整配套的機械加工和鈑金、焊接、電裝生產設備以及長期穩(wěn)定的產品配套供應鏈。質保體系已通過,運行良好?,F有員工300多人,工程師80多人,其它各類技術人員和技術工人200多人。多年來,丹巴赫開發(fā)了一系列針對不同用戶需求,具有自主知識產權的適用、實用、好用、管用的產品,先后為包括世界500強企業(yè)在內的眾多用戶和、提供了數百套(臺)自動化生產系統、自動化立體倉儲配送系統(中心)、自導式機器人和區(qū)域凈化工程系統,廣泛應用于各種機械產品、電子產品、石油化工產品、食品飲品、生物醫(yī)藥、包裝印刷、煙草行業(yè)、精密制造、光伏產業(yè)、物流管理、倉儲配送以及家用電器、賓館飯店、建材生產等各個領域,深受用戶好評。江西丹巴赫機器人股份有限公司先后與西北工業(yè)大學、華南理工大學、西安交通大學和航天數聯技術公司建立了技術合作,開展技術創(chuàng)新和技術提升,努力向水平邁進。丹巴赫永遠堅持以用戶需求為導向,“用誠信贏得客戶,靠質量贏得市場”的管理理念。竭誠為國內外廣大用戶提供技術、制造精良、穩(wěn)妥可靠、高效快捷的優(yōu)質產品和服務。
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頂升式AGV 產品信息
關鍵詞:傳感器

















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