RMMX機(jī)器人碼(卸)箱垛機(jī)

【介紹】隨著勞動(dòng)力成本的日益増長，制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)于改善勞動(dòng)條件、改善產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型具有重要意義。機(jī)器人碼（卸）箱垛機(jī)是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于飲料、食品、酒類、醫(yī)藥、化工等生產(chǎn)企 業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、盒裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱碼垛，具有占用空間小、操作簡單，改善工作效率和質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)減耗増效的目標(biāo)。

生產(chǎn)能力：60包/分鐘

灌裝線速度：2400瓶/時(shí)

采用雙通道進(jìn)箱（塑包）系統(tǒng)及箱分配系統(tǒng)，垛板輸送帶全不銹鋼制作，輸垛滾筒、輸箱滾筒由不銹鋼制造，主傳動(dòng)件用 45#鋼經(jīng)熱處理后制造并表面處理，機(jī)架等其他件由優(yōu)質(zhì)碳素鋼制造；

機(jī)器人本體自動(dòng)運(yùn)行夾箱、碼箱等動(dòng)作（夾箱架帶有護(hù)底機(jī)構(gòu)）；

瓶型：玻璃瓶 620ml、60ml、520ml；瓶型直徑≤￠75，瓶高≤290；

包裝形式：3*3塑包，3*4塑包1*12紙箱 ，1*24紙箱；

塑包用托盤規(guī)格10*10；

抓取形式：整層（滿足不同包裝形式的需要）；

電控系統(tǒng)為可編程程序控制和人機(jī)界面（包括自動(dòng)和手動(dòng)控制按鈕以及一個(gè)觸摸屏操作界面顯示裝置）；中文界面；操作面板用觸模屏，可以通過面板直接切換機(jī)器運(yùn)行參數(shù)；可以存儲(chǔ)不同瓶型規(guī)格的運(yùn)行參數(shù)；可以存儲(chǔ)操作信息和故障信息，全過程監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行狀況（機(jī)器運(yùn)行參數(shù)提供加密保護(hù)），如機(jī)器發(fā)生故障，須有警報(bào)裝置提示；

觸摸屏選用德國彩色觸摸屏，面板上有流程圖和限度的故障指示說明并記憶；

可編程控制器選用德國 SIEMENS；

輸箱系統(tǒng)、輸垛板系統(tǒng)采用變頻控制；

變頻器選用丹麥 DANFOS 公司產(chǎn)品或類似品牌；

低壓電器元件（接觸器、繼電器、斷路器等）采用西門子產(chǎn)品；

氣動(dòng)元件、氣源處理（空氣過濾器、減壓閥、油霧器）選用 FESTO及類似產(chǎn)品；

光電/接觸開關(guān)選用德國 IFM/P+F/SICK公司產(chǎn)品，防護(hù)等級(jí)為 IP67；

整機(jī)采用現(xiàn)場總線及 I/O技術(shù)，控制、傳輸安全，并留有遠(yuǎn)程監(jiān)控通訊接口；

所碼箱型、層數(shù)可以由人機(jī)界面設(shè)定和選擇，并配有自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置；

輸垛系統(tǒng)與主機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，傳動(dòng)電機(jī)減速器 SEW產(chǎn)品，主要電機(jī)帶自動(dòng)剎車，輸箱平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。