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金屬倉庫無人智能巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目方案

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公司名稱北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間2025/10/3 9:05:54
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北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司是一家專業(yè)營銷國內(nèi)外優(yōu)秀檢測試驗(yàn)儀器設(shè)備的公司，經(jīng)過公司同仁的共同努力，目前在業(yè)界享有良好的聲譽(yù)。為了更好的服務(wù)于客戶，公司在北京設(shè)立了維修服務(wù)急零配件中心，隨時(shí)為北京及國內(nèi)客戶提供方便快捷的銷售、培訓(xùn)及售后服務(wù)。
北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司始終遵循“用戶、質(zhì)量至上、信譽(yù)為本”的經(jīng)營宗旨，客戶涵蓋全國各個(gè)省區(qū)及各行各業(yè)，主要包括：公路、鐵路、建筑、水利、電力、環(huán)保、冶金以及各級勘察設(shè)計(jì)院、工程局、監(jiān)理公司、質(zhì)檢站、管理機(jī)構(gòu)、科研院所、大專院校等。并覆蓋航空航天，，船舶等系統(tǒng)的科學(xué)研究機(jī)構(gòu)。為了滿足客戶的多方需求，公司特設(shè)質(zhì)量工程師為客戶提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)。公司經(jīng)營范圍包括：
1. 建設(shè)工程無損檢測儀器 (Construction Non-Destructive Test Instrument)
(樁基及建筑結(jié)構(gòu)現(xiàn)場無損檢測)
2. 公路橋梁測試儀器 (Highway & Bridge Test Instrument)
(公路、橋梁、鐵路、碼頭、機(jī)埸現(xiàn)場測試)
3. 實(shí)驗(yàn)室材料試驗(yàn)儀器設(shè)備 (Laboratory Material Test Equipment)
(瀝青、土壤、混凝土、水泥、沙石、木材、鋼筋、玻璃幕墻試驗(yàn))
4. 巖土試驗(yàn)監(jiān)測儀器 (Geotechnical Instrumentation)
(樁基、水壩、隧道、滑坡、巖土試驗(yàn)監(jiān)測)

主要產(chǎn)品：地源熱泵溫度監(jiān)控系統(tǒng)，糧情測控系統(tǒng)，冷鏈溫度監(jiān)控系統(tǒng)，地埋管測溫系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程溫濕度自動監(jiān)測系統(tǒng)，溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)，水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺，煤堆溫度遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，養(yǎng)殖場溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)

北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司愿把國內(nèi)*秀的土木工程測試儀器推薦介紹給國內(nèi)用戶，并積極推動這些技術(shù)在中國的應(yīng)用和發(fā)展，愿與的朋友結(jié)成合作伙伴，服務(wù)社會，共同發(fā)展、共同繁榮。

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土壤檢測儀器

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簡要描述：金屬倉庫無人智能巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目方案，金屬倉庫在運(yùn)行、管理、交割過程中，需要對倉庫內(nèi)存儲的貨物進(jìn)行年審、巡檢、交割現(xiàn)場檢查等操作。本項(xiàng)目擬采用無人車與無人機(jī)組成的智能巡檢的方式，完成現(xiàn)場貨物的檢查工作，提高工作效率。采用無人巡檢的方式，替代傳統(tǒng)的人工審查的方式，提高金屬倉庫在年審、交割過程中的效率，保證審查工作效率和審查數(shù)據(jù)的正確性、時(shí)效性。

金屬倉庫無人智能巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目方案產(chǎn)品信息

金屬倉庫無人智能巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目方案

1.項(xiàng)目概述

金屬倉庫在運(yùn)行、管理、交割過程中，需要對倉庫內(nèi)存儲的貨物進(jìn)行年審、巡檢、交割現(xiàn)場檢查等操作。本項(xiàng)目擬采用無人車與無人機(jī)組成的智能巡檢的方式，完成現(xiàn)場貨物的檢查工作，提高工作效率。采用無人巡檢的方式，替代傳統(tǒng)的人工審查的方式，提高金屬倉庫在年審、交割過程中的效率，保證審查工作效率和審查數(shù)據(jù)的正確性、時(shí)效性。

倉庫無人智能巡檢系統(tǒng)將由清華大學(xué)智能無人機(jī)工程技術(shù)中心與清華大學(xué)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心共同開發(fā)。

清華大學(xué)智能無人機(jī)工程技術(shù)中心獲得國家973、863以及自然科學(xué)基金等多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目支持，在復(fù)雜飛行環(huán)境的信息采集及稀疏特征提取、高精度時(shí)空配準(zhǔn)和高精度飛行環(huán)境重建等方面獲得重大的理論突破，在立體視覺、自然場景三維重建、無人機(jī)魯棒控制、智能視覺等方面具有深厚的技術(shù)與工程實(shí)踐積累，取得國家發(fā)明16項(xiàng)（公示11項(xiàng)，5項(xiàng)），計(jì)算攝像及三維信息相關(guān)技術(shù)與裝置獲得2012年國家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，THRONE團(tuán)隊(duì)獲2013空中機(jī)器人大賽（IARC）金獎(jiǎng)。

清華大學(xué)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心以清華大學(xué)猛獅智能車團(tuán)隊(duì)為基礎(chǔ)，依托河北清華發(fā)展研究院設(shè)立，主要開展以無人駕駛和ADAS為主的科學(xué)研究與工程系統(tǒng)及產(chǎn)品開發(fā)。2016年7月1日，完成了20輛奇瑞EQ智能車底層車輛的改裝工作，并交付奇瑞和公司使用，其中10輛車Baidu在第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上進(jìn)行示范。2016年11月11日，完成了輛無人快遞車的研發(fā)工作，交付京東公司，并在京東活動中進(jìn)行使用。

近年來，清華猛獅團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)各項(xiàng)智能駕駛大賽上均。獲得：2016年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽第二名；2017年世界智能駕駛決賽第二名；2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽城鄉(xiāng)道路賽*名；2017中國智能汽車大賽無人駕駛組比賽NUM 1；2018年世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽無人駕駛組NUM 1、輔助駕駛組的NUM 1。

2.項(xiàng)目方案

2.1應(yīng)用環(huán)境

無人智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境有室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境兩種。室內(nèi)層高6-7米，貨物堆疊高度不超過3米，室內(nèi)有立柱、管道、照明燈等設(shè)施。室外空間開闊無遮擋，但有車輛與人員等移動目標(biāo)。

2.2系統(tǒng)組成

無人智能巡檢系統(tǒng)包括地面無人車輛、空中無人機(jī)、服務(wù)端視覺軟件以及等組成。地面無人車采用清華大學(xué)猛獅無人車輛，搭載有激光雷達(dá)、深度相機(jī)及計(jì)算機(jī)。無人車能夠?qū)崿F(xiàn)在地面復(fù)雜環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主定位。空中無人機(jī)采用清華智能無人機(jī)工程技術(shù)中心研發(fā)的四軸平臺，搭載有自主起降飛控系統(tǒng)、云臺、數(shù)傳與圖傳電臺，負(fù)責(zé)巡檢圖像的采集與傳回。主控計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)提供數(shù)據(jù)及控制接口，以便倉庫管理系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)用。

2.3系統(tǒng)功能

無人車功能：

自主定位；

自主避障與路徑規(guī)劃；

無人機(jī)功能：

自主起飛，懸停與精準(zhǔn)降落；

圖像及視頻回傳；

視覺處理軟件功能：

物料自動識別；

物料標(biāo)簽自動識別；

2.4 工作過程

2.4.1 無人車自主到達(dá)位置

無人車在接收到任務(wù)指令之后，自主進(jìn)行路線規(guī)劃，沿途自主避障，到達(dá)巡檢點(diǎn)。

無人機(jī)在接收到操控端起飛指令之后自主起飛，進(jìn)入到定高懸停模式，用戶可操作云臺對倉儲物料進(jìn)行視頻錄制與照片拍攝處理。后臺視覺處理算法會根據(jù)用戶的操作，自動識別物料的種類，還可對標(biāo)簽進(jìn)行視覺識別，判別物料是否與標(biāo)簽相符合。在完成本次巡檢任務(wù)后，無人車精確著陸至無人車上。用戶根據(jù)需求，進(jìn)行下一個(gè)位置的巡檢。

2.5 與倉庫管理軟件的接口

智能巡檢系統(tǒng)通過室內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)端，在服務(wù)端可以顯示無人車的位置信息。

智能巡檢系統(tǒng)操控通過倉庫服務(wù)端通過DLL調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)。

視覺處理程序按照服務(wù)端的接口要求，打包成DLL調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)。

另外，服務(wù)器端需要配置GTX2060檔次的顯卡以便滿足視覺處理軟件的計(jì)算需求。

3.性能指標(biāo)

無人車

內(nèi)置3維地圖，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位；

自主駕駛，路跡規(guī)劃；

定位精度0.5米；

無人機(jī)

時(shí)間不少于25 分鐘；