澆鑄的制造包括去泥芯，去型砂，去鑄造氧化皮，搗碎，切割，鋸切和機械精整加工等。
傳統(tǒng)的澆鑄件生產(chǎn)，車間環(huán)境差，工人勞動強度大，工作效率低下，企業(yè)用工壓力大，因此，鑄件的自動化生產(chǎn)將成為優(yōu)勢。
蘭生工業(yè)自動化公司采用FANUC、ABB、KUKA等多關節(jié)工業(yè)機器人以及周邊配套件集成，鑄件精整加工機器人單元能自動完成鋸切、打磨、拋光去毛刺作業(yè)。機器人單元的基本作業(yè)方式是，當機器人抓取已預先定位的工件，機器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進行相應的加工，加工完后，把工件存放到傳送帶上進行進一步的輸送。
對精整加工機器人，由于采用了力控軟件，因此鑄件的自動精整加工與手動加工相比，有顯著優(yōu)點。它加速了工件在生產(chǎn)中的通過速度，優(yōu)化了企業(yè)內(nèi)部的物料供應和提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)的穩(wěn)定性。此外，它還提高了工作場所的安全性和改善了勞動的生態(tài)條件。因為，由于粉塵、噪聲和震動引起的環(huán)境污染僅局限于封閉的機器人單元區(qū)域內(nèi)。
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