1.1.產(chǎn)品的用途
四向穿梭機(jī)器人是一種智能機(jī)器人,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或 WMS 系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合激光定位識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。
四向穿梭機(jī)器人是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械。輸送能力強(qiáng),可承載較大的載荷;輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,能保證精確的同步輸送;易于實(shí)現(xiàn)積放輸送,可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送,且結(jié)構(gòu)美觀,實(shí)用噪音低。四向穿梭機(jī)器人是重要的倉儲物流輸送設(shè)備,它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁,具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉儲密集系統(tǒng)。
1.2.適用范圍
1.2.1.適用形式:原料密集庫,半成品、成品密集庫。
1.2.2.適用行業(yè):
(1)化工、煙草、家電、鋼鐵行業(yè)。其產(chǎn)品數(shù)量大,體積笨重,出入庫量也大, 且品種相對單一,規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),適合四向穿梭機(jī)器人的搬運(yùn)。
(2)乳業(yè),酒類行業(yè),醫(yī)藥行業(yè)。這三類行業(yè)對保質(zhì)期、環(huán)境的要求高,應(yīng)用智能四向穿梭機(jī)器人可以減少人為二次污染。
1.3 主要技術(shù)參數(shù)表
| 主要技術(shù)參數(shù)表 | 設(shè)備型號 | |
| 序號 | 參數(shù)規(guī)格 | |
| 1 | 適用托盤 | 1200*1000/1200*1200mm |
| 2 | 輸送負(fù)載總重量 | 1.5T |
| 3 | 空載行走 | 1.0m/s |
| 4 | 滿載行走 | 0.95m/s |
| 5 | 設(shè)備外寸 | L980xW1136xH180mm |
| 6 | 設(shè)備自重 | Max430Kg |
| 7 | 行走驅(qū)動電機(jī) | 48V 1KW |
| 8 | 換向、托盤頂升電機(jī) | 48V 0.8KW |
| 9 | 充放電次數(shù) | ≥2000 次 |
| 10 | 供電方式 | 磷酸鐵鋰電池 48V/40AH |
| 11 | 通訊方式 | 與上位機(jī):WiFi/5G |
| 12 | 控制模式 | 手動 Handling / 自動模式Automatic Model |
| 13 | 換向時間 | 3.5 S |
| 14 | 運(yùn)轉(zhuǎn)噪音值 | ﹤75dB |


















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