1.1.產(chǎn)品的用途
    四向穿梭機(jī)器人是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或 WMS 系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合激光定位識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。
    四向穿梭機(jī)器人是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械。輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷；輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；易于實(shí)現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送，且結(jié)構(gòu)美觀，實(shí)用噪音低。四向穿梭機(jī)器人是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉(cāng)儲(chǔ)密集系統(tǒng)。

1.2.適用范圍
1.2.1.適用形式：原料密集庫(kù)，半成品、成品密集庫(kù)。
1.2.2.適用行業(yè)：
(1)化工、煙草、家電、鋼鐵行業(yè)。其產(chǎn)品數(shù)量大，體積笨重，出入庫(kù)量也大， 且品種相對(duì)單一，規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，適合四向穿梭機(jī)器人的搬運(yùn)。
(2)乳業(yè)，酒類行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)。這三類行業(yè)對(duì)保質(zhì)期、環(huán)境的要求高，應(yīng)用智能四向穿梭機(jī)器人可以減少人為二次污染。

1.3 主要技術(shù)參數(shù)表