堆垛機(jī)由上下橫梁、立柱、載貨臺(tái)、配重以及各種電報(bào)控制元件組成，堆垛機(jī)依靠主機(jī)行走，載貨臺(tái)升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將貨物放入/取出貨架的任務(wù)，堆垛機(jī)的工作能力決定著整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的能力。

　 　產(chǎn)品介紹
　　堆垛機(jī)由上下橫梁、立柱、載貨臺(tái)、配重以及各種電報(bào)控制元件組成，堆垛機(jī)依靠主機(jī)行走，載貨臺(tái)升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將貨物放入/取出貨架的任務(wù)，堆垛機(jī)的工作能力決定著整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的能力。
　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。
　　采用直線電機(jī)做的堆垛機(jī)系統(tǒng),其特點(diǎn):
　　1.高速堆垛，自由位置設(shè)定
　　2.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛
　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質(zhì)量
　　4.快速更換產(chǎn)品系列，可以控制力的大小
　　5.提高效率
　　結(jié)構(gòu)簡約
　　由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過提升鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。
　　工作原理
　　通過三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。水平條碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置，接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制
　　全自動(dòng)化控制
　　可采用機(jī)上控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。
　　產(chǎn)品性能

序號(hào)	項(xiàng)  目	描     述
1	主體材質(zhì)	Q235，鋁型材
2	搬運(yùn)單元數(shù)量	一般一次搬運(yùn)一個(gè)單元，或按要求制做
3	搬運(yùn)單元尺寸	標(biāo)準(zhǔn)托盤1200*800mm,1200*1000mm或按要求制做
4	單元貨物重量	10～2000kg或按要求制做
5	運(yùn)行速度	5～240m/min,變頻調(diào)速
6	提升速度	5～50m/min，變頻調(diào)速
7	出叉速度	40m/min
8	貨叉品牌	米亞斯或同級(jí)品牌或自己生產(chǎn)
9	定位精度	±5mm
10	定位方式	激光認(rèn)址或條碼定位
11	控制方式	手動(dòng)，半自動(dòng)，聯(lián)機(jī)全自動(dòng)
12	電源電壓	國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)工頻工業(yè)用電，3相，380V，50Hz
13	供電方式	滑觸線
14	通訊方式	有線