HR-90X射線管道爬行器
采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù),定位精度高;使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對(duì)傳統(tǒng)的繼電器和接觸器,調(diào)速模塊的可靠性高,使用壽命長(zhǎng)。除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊外,還有一套備用退車電路,可在驅(qū)動(dòng)模塊或車體電源出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車
| 適用管徑mm | 610~1400 |
|---|---|
| 適用壁厚mm | ≤40 |
| 爬行器總重量(含管頭)kg | ≤160 |
| 爬坡度 | 40° |
| 行走速度 | 18m/min |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥7D |
| 爬行距離km | >4 |
| X射線機(jī) | 3005 |
| 總曝光時(shí)間min | >60 |
| 曝光電壓范圍kV | 170~300 |
| 定位精度mm | ±5 |
| 使用環(huán)境溫度 | -20℃~+70℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | ≤90%a |


















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