一、試驗機概述：電液伺服彈簧疲勞試驗機主要用于彈簧零部件的動靜態(tài)性能試驗。

二、試驗機主要技術(shù)參數(shù)：

1、主機的參數(shù)：

*很大靜態(tài)試驗力：±10kN。

*很大動態(tài)試驗力：±8kN。

*負荷靜態(tài)測量精度：優(yōu)于±1%，測量范圍（滿量程的4%—99.999%）

*位移行程：±30mm，

*位移測量精度±1%FS，測量范圍（滿量程的4%—99。999%）

*作動器有效行程：±30mm

*工作壓力：28MPa

*伺服閥采用美國MOOG公司二級伺服閥

*28MPa下作動器出力10KN

*作動器采用前法蘭連接，安裝在工作臺下方

*外形尺寸：865x720x2630（長x寬x高）

立柱間距：大于500mm

垂直試驗空間：50-600mm

*重   量：1200 kg。

2、控制器參數(shù)指標

*采用全數(shù)字式伺服控制器，

*軟件運行于WINDOWS平臺。

*函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01～100Hz。

*試驗頻率：0.01～60Hz。

*控制方式：位移、負荷等控制方式，并可平滑切換。

*函數(shù)發(fā)生器波形：正弦波、方波、斜波等。

3、液壓站參數(shù)

﹡額定流量：120 L/min。

﹡額定壓力：21Mpa。

﹡自保護功能：報警且停機：電機缺相保護、電機過流保護、油溫互鎖保護、急停保護；報警不停機：濾芯堵塞。

﹡冷卻水要求：流量10噸/小時，壓力0.2-0.4MPa。入口溫度低于30℃。

﹡設備總功率：55kW，AV380V/50Hz。

﹡電源線的規(guī)格：三相五線制電纜， 25m㎡額定載流110A。

﹡工作環(huán)境溫度范圍：10℃-45℃

﹡過濾精度5μ

﹡外形尺寸：830*640*1250

﹡油箱容積：300升。

﹡液壓站噪聲 ：75dB。

﹡重   量：1000 kg（不含油）。

1、主機單元：主要由主機框架、伺服作動器總成、液壓夾具、伺服閥和傳感器等組成。

1.1、主機框架：是整個機器的承力機構(gòu)，剛度的好壞直接影響到整機的動態(tài)工作特性。采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，垂直試驗空間為50-600mm，作動器置于橫梁下方。

由橫梁、工作臺、立柱組成封閉受力框架，該框架具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，整機剛性好，安裝工裝及試件方便。橫梁和工作臺采用鋼板切割成型，再經(jīng)過精加工達到精度要求；立柱表面鍍有硬格，保證導向的順滑性。

活動橫梁可由兩側(cè)的升降油缸控制其移動，采用電液伺服專用的升降鎖緊控制模塊，由高壓油驅(qū)動柱塞缸鎖緊橫梁，鎖緊可靠。

1.2、試驗工裝：可以方便而可靠的安裝試件。試驗空間范圍50-600mm。

1.3、伺服作動器總成：主要由伺服作動器、負荷傳感器、位移傳感器、伺服閥等組成。它是電液伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生力和位移的裝置，是關(guān)鍵部件之一。

1.3.1、伺服作動器：伺服作動器采用德國的靜壓支撐作動器。等截面高剛度結(jié)構(gòu)，采用靜壓支撐密封和潤滑技術(shù)，具有低摩擦、低阻尼、高頻響及良好的抗側(cè)向力能力。

★同軸配有軸向位移傳感器，準確測量活塞位移。

1.3.3、位移傳感器：與伺服作動器同軸安裝。

★傳感器量程±30mm（滿程60mm）；

★與測控系統(tǒng)配合，測量精度為±1%FS；

★采用美國MTS公司的位移傳感器，準確測量活塞的位移；

1.3.4、伺服閥：采用美國MOOG公司二級電液伺服閥。

★該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7MPa額定壓降下的額定流量為60L/min。

★控制精度高、使用壽命長，已在我公司的批量產(chǎn)品上得到多年的驗證。

2、控制系統(tǒng)：電液伺服彈簧疲勞試驗機核心部分即控制系統(tǒng)采用疲勞試驗機專用的數(shù)字控制器。

1、控制器工作原理框圖

  從液壓源輸出的高壓油流經(jīng)濾油器、蓄能器進入電液伺服閥，同時由電控系統(tǒng)給定的電信號與從力傳感器或位移傳感器輸出的反饋信號相比較，將此差值信號放大后送至電液伺服閥，把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛偷牧髁浚邏河徒蛔兊剌斎氲阶鲃悠鞯淖鲃忧?，?qū)動活塞高速往復運動，活塞桿與試件、工裝、傳感器相連，因此使試件上即測力傳感器產(chǎn)生的力與電控系統(tǒng)給定的設定信號有相同的變化，這時作用于試件上的力、位移值由負荷傳感器和位移傳感器測出，從而構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)進行工作。

2.

2、控制系統(tǒng)說明：

 控制器為具有PIDF 調(diào)節(jié)的全數(shù)字控制器?？膳渲萌龎K數(shù)字調(diào)理器和一塊閥驅(qū)動器用于完成信號的測量和控制?？刂品绞娇蔀樨摵?、位移及變形，可在液壓站開啟狀態(tài)下平滑切換控制方式；函數(shù)發(fā)生器頻率為0.001—100Hz；控制波形有：正弦、方波、單調(diào)波（斜波），外部輸入波等；并帶有多路數(shù)字電壓表可實時顯示測量信號；具有監(jiān)測接口供外部設備監(jiān)測傳感器信號；全部操作和設置通過計算機由系統(tǒng)軟件虛擬面板實現(xiàn)，可快速生成試驗功能豐富靈活,選用（MPT）多任務軟件更能為用戶提供一個創(chuàng)造性的試驗環(huán)境；可實現(xiàn)疲勞次數(shù)預置，斷裂停機；另具有限位保護鎖停指示等功能；具有控制補償功能，來保證控制精度；具有數(shù)據(jù)自動存儲功能。軟件界面如下圖

2.4、保護功能：疲勞試驗機都是長時間工作，工作過程中可無人看守，所以要求設備具有完備的保護功能。

根據(jù)保護的形式可以分硬保護和軟保護；硬保護有電機缺相保護、電機過流保護、油溫互鎖保護，濾芯堵塞保護，急停保護等，當上述任何一項保護發(fā)生時，系統(tǒng)都會自動報警或停機。

軟保護有位移、負荷、變形極限位置保護等，當上述任何一項保護發(fā)生時，系統(tǒng)都會自動報警或按設置要求響應。

3、液壓站：采用我公司批量化生產(chǎn)的電液伺服恒壓泵站。液壓站是試驗動力的提供者，主要由油泵電機組，油箱、油源冷卻系統(tǒng)、及液壓附件和電控柜等組成。泵站設計流量為120L/min，額定壓力為28Mpa，工作介質(zhì)為N46#汽輪機油。

3．1、油泵電機組：油泵電機組是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其性能和使用壽命直接關(guān)系到系統(tǒng)的工作，尤其是連續(xù)試驗的情況下更需要保證泵組長期、穩(wěn)定可靠的工作。本液壓站選用德國福伊特公司的高壓、低噪音內(nèi)嚙合齒輪泵。電機和油泵之間采用柔性聯(lián)軸節(jié)連接，這樣可以大大減小振動和噪音，除可以保護現(xiàn)場的工作環(huán)境還可以提高使用壽命。

3．2、油箱：油箱設計時除需要考慮有足夠的容積外，其結(jié)構(gòu)和形式都應規(guī)范，為保證油液長期使用不變質(zhì)，油箱采用全封閉結(jié)構(gòu)，油箱內(nèi)部經(jīng)過磷化處理。油箱中間設置內(nèi)部隔板。隔板把油箱內(nèi)部分為回油區(qū)與吸油區(qū)，使油液在油箱內(nèi)沿著油箱壁環(huán)流。隔板缺口處有足夠大的過流面積，使環(huán)流流速滿足吸油區(qū)的供給。油液在油箱中的環(huán)流促使更多的油液參與系統(tǒng)循環(huán)，有利于油液中的氣泡、雜質(zhì)的分離和沉淀，而且保證油液溫度均衡，提高冷卻效率。油箱設置方便清洗口并配有空氣濾清器、液面指示器、溫度傳感器、液位計等部件，方便操作人員獲得相關(guān)狀態(tài)信息。

3．3、油源冷卻裝置：為保證試驗臺長時間穩(wěn)定地正常工作，液壓泵站的油溫必須嚴格控制在一定的范圍內(nèi)，一般在15～55℃左右。本液壓站已經(jīng)配置雙流程的釬焊板式換熱器，冷的循環(huán)水和熱的液壓油在換熱器中相向流動，冷的循環(huán)水帶走熱量，從而冷卻液壓油，用戶需要準備冷卻循環(huán)水。進回水接口尺寸為：外徑為Φ33（錐形接頭） ,用戶可使用耐壓2Mpa的軟管連接并用合適的卡箍固定即可。

3.4、液壓系統(tǒng)附件：主要有空氣濾清器、液面指示器、油溫傳感器、液位計、管路、分油座（安裝有過濾器、壓力表、溢流閥）等。因為液壓系統(tǒng)的工作可靠性及使用壽命，與液壓系統(tǒng)的污染控制、關(guān)鍵元件的污染耐受度等因素都有很大的關(guān)系，本液壓站在油路上配置三級過濾裝置，保證關(guān)鍵原件可靠工作，且過濾裝置帶有更換濾芯報警裝置。

3.5、電控柜：全部元器件均使用品牌。通過PLC（標配OMRON）編程實現(xiàn)啟停、報警等控制邏輯。電控柜性能可靠、操作維護方便、結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。

四、幅頻特性曲線

五、設備布置建議（圖）：

選擇水冷機，需要用戶提供通風或戶外等相關(guān)散熱條件。

六、試驗機配置及報價：（單位：萬元）

總計：66.7萬，

七、其他說明

1、用戶需準備46號汽輪機油300升；三相380V電源（55Kw,110A,空開需準備150A）；單相220V電源（10A）；冷卻循環(huán)水10噸/小時，進水溫度低于30℃。

2、如需方使用自己的試樣進行驗收需在合同簽訂前將試樣尺寸發(fā)與供方確認，并

在簽訂合同后15天內(nèi)將試樣寄到供方。

3、供貨期5個月。

4、如需方對布置圖無異議，設備在進行管路設計制作時將按該布置進行；如有異議，需方需在簽訂合同后15天內(nèi)書面或郵件通知，如未通知導致現(xiàn)場管路更改，調(diào)試拖期及產(chǎn)生的費用由需方承擔。
八、驗收方法及步驟：

1、預驗收（如果需要）在供方進行，驗收內(nèi)容如下：

1.1、負荷、位移的技術(shù)指標以供方的質(zhì)量部檢查數(shù)據(jù)為準；

1.2、按照技術(shù)協(xié)議查看設備的配置；

1.3、以標準試樣做三小時疲勞試驗，設備運行正常；

1.4、操作和維護培訓。

1.5、雙方簽訂預驗收既要，確定整改事宜及發(fā)貨時間等。

設備運到甲方現(xiàn)場，甲方根據(jù)雙方溝通確定的布置圖，擺放設備就位，乙方安排人員現(xiàn)場協(xié)助。甲方準備好電源到設備電控柜之間的電纜，冷卻水、試驗用液壓油等，通知乙方到現(xiàn)場進行調(diào)試、培訓、驗收等工作

2、終驗收在需方進行，驗收內(nèi)容如下：

2.1、設備安裝就位，電源、冷卻水運行正常；

2.2、以一標準試樣做疲勞試驗，運行4小時，運行正常；

2.3、進行2天的操作和維護培訓

2.4、簽定調(diào)試服務單及驗收單，如果在技術(shù)指標滿足技術(shù)協(xié)議情況，因為甲方原因不進行驗收，乙方視為該設備已經(jīng)驗收，質(zhì)保期從乙方完成工作之日起生效。