PLC控制器 CS1W-CN713

一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

    （二）確定輸入／輸出設(shè)備

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點(diǎn)

    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。

    2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

    （五）程序設(shè)計  

    1.程序設(shè)計  

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步*系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  

    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

    2.程序模擬調(diào)試  

    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

     （六）硬件實(shí)施  

    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：  

    1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。  

    由于程序設(shè)計與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。  

    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試  

    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.

PLC控制器 CS1W-CN713

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開放自動化的基礎(chǔ)——IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)

　　在展開談開放自動化之前，我們不妨先聊聊其基礎(chǔ)和支撐——IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)。

　　我們知道，國際電工委員會（IEC）在1993年發(fā)布了IEC 61131-3，并逐漸獲得工業(yè)界的廣泛認(rèn)可和接受，成為PLC、DCS、機(jī)器人控制等工業(yè)控制自動化編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)，為整個工業(yè)控制軟件技術(shù)的發(fā)展起了*的推動作用。

　　然而，由于開發(fā)較早，IEC 61131-3在概念上不支持重新配置和分布式控制，其局限性表現(xiàn)在軟件模型只支持單一設(shè)備編程，缺乏系統(tǒng)的概念，不適應(yīng)分布式結(jié)構(gòu)的軟件要求，不支持并發(fā)和隨機(jī)事件的快速響應(yīng)，不同廠家設(shè)備相互之間也不兼容等。

　　IEC 61131-3在應(yīng)對當(dāng)今復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的更高層次要求時，顯然力有不逮了。

　　因此，在IEC 61131-3的基礎(chǔ)上，IEC啟動了IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)，歷經(jīng)多年發(fā)布了標(biāo)準(zhǔn)的四個部分，包括第1部分IEC 61499-1：結(jié)構(gòu)，綜述了基于功能塊的分布式系統(tǒng)的設(shè)計和建模規(guī)則；第2部分IEC 61499-2：軟件工具要求；第4部分IEC 61499-4：一致性行規(guī)的規(guī)則。第3部分IEC 61499-3在2007年因技術(shù)過時而被撤銷。因此，IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的當(dāng)前版本由三部分組成。據(jù)悉，主要作為系統(tǒng)級的建模規(guī)范的 IEC 61499-5正在準(zhǔn)備當(dāng)中。