DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用，而且還可以和新開(kāi)發(fā)的S型控制單元儀表進(jìn)行配套，使整個(gè)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶(hù)可根據(jù)系統(tǒng)對(duì)zKz型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，自動(dòng)選擇控制單元儀表，組合成一個(gè)控制單元系統(tǒng)。
二、DKZ電子式電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)原理圖
三、DKZ電子式電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)工作原理
本電動(dòng)機(jī)系電容分相的相對(duì)稱(chēng)伺服電動(dòng)機(jī)。它借助于分相電容CD使二個(gè)繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。此定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其磁力線(xiàn)通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線(xiàn)切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。在電動(dòng)勢(shì)的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰(shuí)由于轉(zhuǎn)子電阻加大，單相伺服電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性。單相伺服電動(dòng)機(jī)的端部的內(nèi)部裝有雙杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，能保證電動(dòng)機(jī)在斷電時(shí)迅速地制動(dòng)。其原理為利用電動(dòng)機(jī)定子旁路磁通對(duì)杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面，此時(shí)杠桿通過(guò)彈性支承使制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)輪打開(kāi)，制動(dòng)力消除，當(dāng)電動(dòng)機(jī)失電時(shí)，定子無(wú)磁能，磁吸力消除，則借助于制動(dòng)盤(pán)上的壓縮彈簧的力，使制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)輪之間接合，從而產(chǎn)生摩擦力矩，即制動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了惰走現(xiàn)象。
當(dāng)就地手操時(shí)，只要將電動(dòng)機(jī)上后端部的旋鈕切到“手動(dòng)’’位置即使制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)輪脫開(kāi)，即可進(jìn)行就地手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的手輪。
四、DKZ電子式電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用
在大多數(shù)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為近似的比例環(huán)節(jié)使用，如圖
調(diào)節(jié)器的輸出電流通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變介質(zhì)的流量。由于反應(yīng)開(kāi)度的位置反饋信號(hào)，直接反饋到放大器輸入端，電動(dòng)執(zhí)行器形成比例調(diào)節(jié)，即電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的位移與調(diào)節(jié)器的輸出電流（I調(diào)）成正比，如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)等）是線(xiàn)性的（即開(kāi)度與流通能力G值成正比），則I調(diào)和介質(zhì)流通能力G值成正比，構(gòu)成了調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)規(guī)律。
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