SIMADYN D硬件簡介

SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個應(yīng)用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同

的任務(wù)需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個機(jī)箱之內(nèi)。高效的實時操作系統(tǒng)負(fù)

責(zé)用戶任務(wù)程序的處理，任務(wù)最小運行周期可以達(dá)到100微秒。

SIMADYN D系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成。根據(jù)具體應(yīng)用對外圍設(shè)備（I/O）、通信連接、計算能

力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYN D應(yīng)用系統(tǒng)所需要的硬件模塊的類型和數(shù)量。

SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊：

1．CPU模塊  PM6是計算能力的64位處理器模塊，可用于各種開環(huán)和閉環(huán)控制場合。允許的

極限運行周期為0.1ms，一個典型應(yīng)用配置周期約為0.5ms。

2．通信緩沖模塊  當(dāng)多個處理器模塊在一個機(jī)箱內(nèi)運行時必須在處理器之間加入MM4模塊，完

成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。

3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關(guān)量、增量編碼信號的輸入/輸出擴(kuò)展；

EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開關(guān)量、增量編碼信號的輸入/輸出擴(kuò)展方式。

4．通信模塊  應(yīng)用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現(xiàn)功能*的各種連接（PROFIBUS,

工業(yè)以太網(wǎng)，機(jī)箱間的光纖通訊）。  CS7模塊是通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS52

（PROFIBUS現(xiàn)場總線接口）的支持模塊。  CS12和CS22模塊用于機(jī)箱間的光纖連接。  CSH11模塊

支持工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。

5．特殊模塊  高壓直流輸電應(yīng)用專用模塊； 信號處理模塊EP31；  EP31的插入式擴(kuò)展模塊IT1

、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。

6．機(jī)箱  機(jī)箱有24個槽位，兩條背板總線實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個機(jī)箱可以通過光纖連接，組

成多機(jī)系統(tǒng)，完成復(fù)雜的任務(wù)。有三種電壓等級的電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、

115V/230V AC電源。

處理器模塊PM6

PM6模塊是SIMADNY D系統(tǒng)中的主處理器模塊，不僅具有一般處理器模塊的運算和控制功能，還

具有管理和配置機(jī)箱中其它各種模塊，以及實現(xiàn)模塊間數(shù)據(jù)交換（包括沒有管理功能的PM6）的功

能。具有管理和配置功能的PM6必須位于機(jī)箱的個插槽，否則整個機(jī)箱將不能正常運行。

PM6需要使用L和C總線，必須配置在SIMADYN D 系統(tǒng)中具有這兩種總線的機(jī)箱中使用。PM6需要

強制風(fēng)冷，必須配置在具有強制風(fēng)冷功能的機(jī)箱中。通過L和C總線，PM6可以與其它模塊完成數(shù)據(jù)

交換。一個SIMADYN D 機(jī)箱（SR24）中最多可以同時配置8個PM6模塊。

(一) PM6模塊特點

? 64位IDT RV4700-RISC處理器，內(nèi)部時鐘為133MHz  ，該處理器內(nèi)部集 成了：

1) 64位處理器，64位寄存器組；

2) 64位FPU；

3) 16Kbyte指令存儲器；

4) 16kbyte數(shù)據(jù)存儲器；

5) 靈活的MMU單元；

?

二） PM6模塊功能

1.開發(fā)調(diào)試接口（不提供用戶使用）

V.24協(xié)議的RS232通訊接口，IBM PC兼容，通訊速率可達(dá)38.4kbps?？捎沙绦蚺渲檬褂谩?nbsp;  2.

服務(wù)診斷接口

V.24協(xié)議的RS232通訊接口，IBM PC兼容，通訊速率可達(dá)19.2kbps。僅供測試使用。連接器X01

（9針D型）是一個24V的RS232接口，19.2Kbd，采用DUST1服務(wù)協(xié)議，用于測試和代理用戶程序。

3.二進(jìn)制輸入

8個24V二進(jìn)制輸入端口。其中最多4個端口具有中斷能力，可以通過程序設(shè)置為電平/信號邊沿

觸發(fā)模式（10針羊角BERG連接器）