1 產(chǎn)品特點

    一種自動碎料、破袋、卸料、除塵的卸料裝置。應(yīng)用于25/50kg垛盤包裝的料袋卸料。包括鋼結(jié)構(gòu)支架、垛盤輸送機、垛盤提升機、碎料振打裝置、料袋抓取裝置、圓盤刀破袋裝置、料倉集料裝置、除塵罩、棄袋回收槽、物料輸送裝置。

    本裝置技術(shù)，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。具有以下特點：

•  控制核心采用可編程控制器（PLC），響應(yīng)速度快，工作可靠。

•  采用 9組振動電機加進(jìn)行板結(jié)物料的破碎，解決板結(jié)的適用性

•  提升裝置采用垛盤提升。結(jié)構(gòu)簡單性能可靠

• l小間距無齒圓盤刀組能割裂料袋、采用順銑高速的運行方式運行保證破袋，不殘留碎屑

•  集料倉采用大角度加直溜槽結(jié)構(gòu)散裝物料順暢下落，在底部加裝梳狀雙攪拌軸，可以將物料打碎不需要另行配置破碎機

• l除塵系統(tǒng)（選配除塵器）能解決破袋及卸料時產(chǎn)生的粉塵

1.2 主要用途及適用范圍

    CDXL-00全自動拆袋卸料機用于將用垛盤包裝的25/50kg袋裝散裝物料進(jìn)行自動碎料、破袋。卸料的設(shè)備。將整垛的料袋送入設(shè)備的接口后，即可對料袋進(jìn)行自動于破袋、卸料。特殊的碎料振打裝置能處理具有板結(jié)特性的物料。

適用料袋：25/50kg包裝的散裝物料

包裝物：軟質(zhì)包裝袋。

跺型規(guī)格： 1650*1400*1600 mm

破袋速度： 600袋/小時

注意：本系統(tǒng)不適合料袋腐蝕的包裝物及跺形嚴(yán)重塌垛、變形的垛型。

3．工作原理

    該自動碎料破袋卸料裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)支架、垛盤輸送機、料袋抓取裝置、垛盤提升機、碎料振打裝置和料倉集料裝置，垛盤輸送機設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)支架的一側(cè)，垛盤提升機裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上，碎料振打裝置固定在鋼結(jié)構(gòu)支架頂部，所述碎料振打裝置由激振電機和振動片組成，振動片與激振電機固定連接，碎料振打裝置下方的鋼結(jié)構(gòu)支架設(shè)有滑軌，料袋抓取裝置設(shè)置在滑軌上，所述料袋抓取裝置包括抓袋架、驅(qū)動氣缸、抓手和電動機，驅(qū)動氣缸、抓手和電動機設(shè)置在抓袋架上，驅(qū)動氣缸通過傳動桿與抓手連接，抓袋架的下部設(shè)有多個滑輪，滑輪通過連接桿與電動機傳動連接；所述料倉集料裝置設(shè)置在垛盤提升機一側(cè)并固定在鋼結(jié)構(gòu)支架上，料倉集料裝置的下方設(shè)置物料輸送機，料倉集料裝置的上方設(shè)有圓盤刀破袋裝置，所述圓盤刀破袋裝置包括支撐架、轉(zhuǎn)軸、圓盤刀和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承與支撐架連接，轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機傳動連接，圓盤刀固定在轉(zhuǎn)軸上。

    進(jìn)一步，在圓盤刀破袋裝置的上方設(shè)有除塵風(fēng)罩；采用除塵風(fēng)罩能在破袋卸料時有效減小物料飛濺，從而保證工作時本設(shè)備周圍工作人員的身體健康。

    進(jìn)一步，還包括棄袋回收槽，棄袋回收槽裝在料倉集料裝置一側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)支架上；在袋體割破并卸料后，可通過料袋抓取裝置將其放入棄袋回收槽便于統(tǒng)一進(jìn)行回收，使袋體在后續(xù)循環(huán)利用，不僅降低企業(yè)成本，同時也更環(huán)保。

    本系統(tǒng)采用鋼結(jié)構(gòu)支架、垛盤輸送機、料袋抓取裝置、垛盤提升機、碎料振打裝置和料倉集料裝置相結(jié)合的方式，將成垛型的板結(jié)物料袋通過垛盤輸送機輸送到垛盤提升機處，然后垛盤提升機將成垛型的板結(jié)物料袋向上輸送直至最上層的袋體達(dá)到碎料振打裝置處停止，然后工作人員控制碎料振打裝置內(nèi)的激振電機開始工作從而帶動振動片振動擊打最上層的板結(jié)物料袋，使其內(nèi)部的物料破碎；，完成后停止碎料振打裝置，然后將料袋抓取裝置通過電動機移動到成垛型的板結(jié)物料袋的上方，由于最上層的板結(jié)物料袋已被破碎，通過驅(qū)動氣缸帶動抓手可插入最上層的袋體內(nèi)，從而可帶動整層移動到圓盤刀破袋裝置上方，驅(qū)動電機通過轉(zhuǎn)軸帶動圓盤刀對袋體下部進(jìn)行割裂，從而使破碎的物料從袋體內(nèi)落下經(jīng)料倉集料裝置到達(dá)物料輸送機，物料輸送機對物料進(jìn)行運輸，這樣就完成一層的板結(jié)物料袋的拆袋工作；然后重復(fù)上述步驟，可對成垛型的板結(jié)物料袋每層依次進(jìn)行破碎及卸料；綜上所述，本系統(tǒng)能對袋裝板結(jié)物行振動破碎，然后進(jìn)行拆袋卸料，節(jié)約人工破碎的勞動強度，另外其可同時對多個袋體進(jìn)行拆袋卸料，也大大提高其工作效率。

4．主要結(jié)構(gòu)及其功能

    CDXL-00全自動拆袋卸料機主要由以下幾部分構(gòu)成：垛盤輸送機、內(nèi)垛盤輸送機、垛盤提升機、振打裝置、抓袋行走裝置、棄袋裝置、集料倉、圓盤刀組、鋼結(jié)構(gòu)支架?，F(xiàn)分別介紹。

4. 1垛盤輸送機

    用于將垛盤送入送出垛盤升降機，設(shè)備配置檢測裝置用于判斷輸送機上是否有垛盤及垛盤上有無料袋。采用動力滾筒方式配置，能夠正反轉(zhuǎn)、鏈條傳動。

4.2 內(nèi)垛盤輸送機

   銜接端盤輸送機，位于端盤升降的的下部，升降垛叉能夠插入內(nèi)垛盤輸送機將垛盤提升下降。設(shè)備配置檢測裝置用于判斷輸送機上是否有垛盤及垛盤上有無料袋。采用動力滾筒方式配置，能夠正反轉(zhuǎn)、鏈條傳動。

4.3 振打裝置

    用于將板結(jié)的料袋振打、碎料、疏松板結(jié)物，同時能將上層料袋整平。以便抓取裝置能順利抓取料袋。該裝置由振動框架、9臺振動電機、振動板組成配置有檢測裝置。能檢測到料袋達(dá)振動位置。通過PLC控制振動周期及次數(shù)。

4.4 抓袋行走裝置

    將振打整形后的一層料袋抓取,輸送到圓盤刀組及集料倉。由抓袋框架、36組抓手、行走裝置組成，導(dǎo)軌選用叉車型材、行走輪采用復(fù)合滾輪、運行平穩(wěn)。抓手采用45#圓鋼調(diào)質(zhì)處理經(jīng)濟(jì)可靠。36對抓手由兩個氣缸采用同步桿驅(qū)動，動作一致。多點檢測裝置能使料袋與抓袋裝置壓板壓緊后才開始抓袋作業(yè)。

4.5.棄袋裝置

   袋裝置安裝于抓袋裝置上，由一對氣缸驅(qū)動撥桿，將前次殘留在料倉柵欄上的空料袋剔除，通過溜槽回收處理

4.6集料倉

    用于收集破袋后下落的料流，含有料倉體、擺動?xùn)艡?、出口溜槽、梳狀雙攪拌軸?？梢詫⒘狭魇占扑楹蠹休敵?。

4.7圓盤刀組

    由兩組一字布置的刀組組成，分別由2臺電機控制。采用高速鋼無齒圓盤刀。由變頻器根據(jù)包裝袋的不同調(diào)整轉(zhuǎn)速，切割料袋。安裝在集料倉上面，是該裝置的重要部件。刀口的鋒利、刀盤間距、切割的方向、刀組的振動、對破袋質(zhì)量有較大的影響

4.8鋼結(jié)構(gòu)支架

    用于支撐整套裝置的鋼結(jié)構(gòu)框架，采用型材焊接及螺栓緊固；且配置有搬運行走輪（選配件）。用于將該裝置快速移動。

4.5電控箱及儀表箱

    電控箱是整個系統(tǒng)控制單元，安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上。方便觀測，又易于操作