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在煤樣分析環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的化驗(yàn)室都是采用人工操作,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且操作過(guò)程不容易規(guī)范

機(jī)器人自動(dòng)分析系統(tǒng)詳細(xì)信息

   
    在煤樣分析環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的化驗(yàn)室都是采用人工操作,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且操作過(guò)程不容易規(guī)范。賽摩智能采用機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)化驗(yàn)進(jìn)行改造,利用機(jī)器人替代人工工作,可以實(shí)現(xiàn)煤質(zhì)化驗(yàn)的各項(xiàng)指標(biāo)分析。

    常見(jiàn)煤質(zhì)指標(biāo):熱值、水分、硫份、灰分、揮發(fā)分。

主要技術(shù)參數(shù)
            1、操作型式:機(jī)器人自動(dòng)化;
            2、化驗(yàn)項(xiàng)目:全水分、灰分、揮發(fā)分、全硫和熱值(擬第二階段實(shí)施) ;
            3、全水分檢測(cè)范圍:粒度6mm,10±1g,稱量精度0.001g;
            4、內(nèi)水、灰分、揮發(fā)分檢測(cè)范圍:粒度0.2mm,1±0.1(0.01)g,稱量精度0.0002g;
            5、全硫檢測(cè)范圍:粒度0.2mm,50±5mg,稱量精度0.0002g;
            6、最終化驗(yàn)數(shù)據(jù):全水分、灰分、揮發(fā)分、全硫,計(jì)算固定碳、熱值(第二階段) 。
            
機(jī)器人分析系統(tǒng)
    機(jī)器人煤質(zhì)分析系統(tǒng)主要由物料處理裝置、物料分析裝置、抓取機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)裝置、移動(dòng)機(jī)器人、控制系統(tǒng)等組成,可根據(jù)用戶化驗(yàn)室實(shí)際情況調(diào)整布置。
主要設(shè)備及功能:
1. 分析機(jī)器人總成:由移動(dòng)機(jī)器人、抓取機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)裝置等組成,通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,主要用于煤樣及坩堝      的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
2. 工業(yè)分析灰分儀:主要用于煤樣的內(nèi)水、灰分測(cè)試及固定碳、熱值的計(jì)算,采用熱重分析法,具有自動(dòng)控溫、控時(shí)、稱樣、測(cè)定及數(shù)據(jù)計(jì)算等功能。
3. 工業(yè)分析揮發(fā)分儀:主要用于煤樣的揮發(fā)分測(cè)試,采用熱重分析法,具有自動(dòng)控溫、送樣、稱樣與測(cè)定等功能。
4. 水分儀:主要用于煤樣的全水分測(cè)試,測(cè)試方法為微光波干燥法,具有自動(dòng)稱樣、測(cè)定與計(jì)算等功能。
5. 定硫儀:主要用于煤樣的含硫量測(cè)試,測(cè)試方法為庫(kù)侖滴定法,具有自動(dòng)控溫、送樣、稱樣與測(cè)定等功能。
6. 量熱儀:主要用于煤樣的熱值測(cè)試(第二階段研發(fā)實(shí)施)。
7. 稱重加料設(shè)備:主要由微量定量樣品勺與高精度電子天平組成;通過(guò)微量定量樣品勺多點(diǎn)取樣,可以實(shí)現(xiàn)代表性加料并可達(dá)到人工加樣效果,高精度電子天平可以實(shí)現(xiàn)加料質(zhì)量的高精度稱量。
8. 坩堝臺(tái):主要由坩堝盤(pán)、儀器坩堝與平臺(tái)等組成,是分析實(shí)驗(yàn)儀器坩堝預(yù)置及回收平臺(tái)。
9. 控制中心:主要由PLC、計(jì)算機(jī)、儀表、電控元件等組成,是實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化控制的樞紐。
 
 

關(guān)鍵詞:機(jī)器人

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