XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器
概述：
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器，當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的，廣泛應(yīng)用于石油、化工、水電、冶金、制藥、食品等部門。
 
功能：
1、二十幾種輸入信號(hào)選擇。
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、2或3個(gè)模擬量輸出為：0~10mA、4~20mA。
8、8種報(bào)警控制方式選擇。
9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）。
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
 
面板指標(biāo)：

顯示方式	指示內(nèi)容
單屏雙光柱	單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值， 顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。 光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用鍵選擇。
單屏三光柱	單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。 光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。 光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱	光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。 光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或 輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇； 手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。 光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、 紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱	光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。 光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

 
XMFA-5000系列智能伺服控制PID控制器選型表：

XMFA	□□□□□□□□□□□								說明
設(shè)計(jì)序列	5								5000系列儀表
顯示方式	1 2 3 4 5 6 7 8								雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱（于80×160） 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱（于80×160） 單屏+三光柱（于80×160） 三屏顯示 開方方式顯示加小信號(hào)切除(訂貨請(qǐng)注明)
輸入方式	0 1 2 3 4 5 6								頻率輸入 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、N、R） 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） 配直流電流（0~10mA、4~20mA） 配直流電壓（0~5V、1~5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV） 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） 配全部輸入類型
控制輸出及調(diào)節(jié)方式	1 2 3 4 5 6								手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能+SB功能（1型） PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅（2型） 2型+8組PID參數(shù)選擇功能（3型） 3型+操作臺(tái)硬手操（4型） 4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級(jí)控制功能 1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量）
附加功能	0 1 2 3 4 5 6								無(wú)附加功能 獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無(wú)滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移 內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸入信號(hào)開方及小信號(hào)切除 開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)
閥位反饋輸入方式	1 2 3 4								0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V
外形尺寸	H V F								橫式160×80     開孔152×76 豎式80×160     開孔76×152 方式96×96      開孔92×92
變送輸出	F G								二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(0～10mA或4～20mA)(訂貨注明輸出類別：輸入信號(hào)模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出)頻率輸出(3～10KHz)
供外24V直流電源	P								缺省為無(wú)24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）
通訊接口	T M								缺省為不帶通訊接口 帶RS485通訊接口（MODBUS協(xié)議） 帶RS232通訊接口
供電電源	K W								缺省為220VAC 開關(guān)電源85~260VAC 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC

 
儀表接線端子示例圖：