VMR智能充電機(jī)器人搭載RGBD導(dǎo)航相機(jī)，擁有270°x70°超寬視場(chǎng)角、1608x280高分辨率、10fps的高幀率和30M超遠(yuǎn)感知能力，可實(shí)時(shí)獲取RGB和3D點(diǎn)云信息，智能采集停車(chē)場(chǎng)頂部特征，轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖，精確定位機(jī)器人和汽車(chē)位置。

VMR智能充電機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*1350H mm

本體自重250 kg

旋轉(zhuǎn)直徑950 mm

業(yè)務(wù)能力機(jī)械臂型號(hào)i5

末端負(fù)載5 Kg

臂展范圍886 mm

安全防護(hù)防護(hù)范圍本體周?chē)?60°全方面

防護(hù)措施三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障全方面保護(hù)    

急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障支持

運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙差速

導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航

行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度0~1.2 m/s

平穩(wěn)制動(dòng)距離≤1.3 m @0.8m/s

緊急制動(dòng)距離≤0.2 m @0.8m/s

導(dǎo)航精度±20mm

對(duì)接精度±10mm（激光對(duì)接）±5mm（二維碼對(duì)接）

停止角度精度±1°

續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰

電池規(guī)格48V 32AH

工作時(shí)間≥8 h

充電方式自主充電+手動(dòng)充電

充電時(shí)間≤2h

電池壽命1500次循環(huán)

人機(jī)交互液晶顯示屏支持

燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示

聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示

按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)、操作

擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆

應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)

環(huán)境溫度0~40 ℃

環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露

路面坡度≤ 5% /2°

越障高度≤ 5 mm

縫隙寬度≤20mm

空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配

通行寬度≥1100 mm

地面承重≥500kg/㎡