一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　便攜式定量采樣機(jī)器人是一款專為公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣設(shè)計(jì)的高精度、便攜式智能設(shè)備。該產(chǎn)品嚴(yán)格按照《WS 10013-2023公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》、《WS/T 10004-2023公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》以及《GB 37488-2019公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造，確保了其在各種工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。它采用了先進(jìn)的航空鋁合金材料，結(jié)合了高效的移動(dòng)性能與采樣技術(shù)，能夠滿足多種行業(yè)的通風(fēng)管道檢測(cè)和維護(hù)工作需求。

　　二、便攜式定量采樣機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

　　合規(guī)性：符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中對(duì)集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人的要求。

　　緊湊設(shè)計(jì)：尺寸長(zhǎng)寬高310mm * 160mm * 100mm，可進(jìn)入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

　　精準(zhǔn)采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有設(shè)計(jì)的刮板夾安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可最大限度地杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。

　　視野：前置攝像頭俯仰角度達(dá)200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供視野。

　　靈活控制：支持無(wú)線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無(wú)線控制無(wú)距離限制。視頻采集、拍照及機(jī)器人控制均由終端完成。

　　*越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為4.0KG。

　　全自動(dòng)采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動(dòng)一鍵采樣功能，無(wú)需人工干預(yù)即可完成所有采樣動(dòng)作。

　　耐用材質(zhì)：整機(jī)不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經(jīng)過(guò)氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機(jī)體行走模塊一體成型，總重不超過(guò)4KG。

　　多平臺(tái)兼容：支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦進(jìn)行控制操作。

　　高效續(xù)航：配備4000mAh容量的動(dòng)力電池，充電時(shí)間≤4小時(shí)，單次充電后可持續(xù)運(yùn)行約5-6小時(shí)。

　　三、產(chǎn)品參數(shù)：

　　尺寸規(guī)格：310mm * 160mm * 100mm;

　　適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管;

　　采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時(shí)間可調(diào);

　　取樣面積：50平方厘米;

　　采樣誤差：<5%;

　　采樣偏差：<3%;

　　前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬(wàn)像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭;

　　后置攝像頭：300萬(wàn)像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭;

　　前置燈光：5W*4 LED正白光;

　　后置燈光：5W*2 LED正白光;

　　越障礙高度：≥7cm;

　　爬坡角度：≥48度;

　　四方向平移速度：0-12米/分鐘;

　　轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn);

　　行走距離：有線控制≥50米;

　　控制方式：無(wú)線或RJ45有線;

　　控制終端：支持安卓、鴻蒙系統(tǒng);

　　電池類型：4000mAh專用動(dòng)力鋰電池;

　　充電時(shí)間：≤4小時(shí);

　　連續(xù)運(yùn)行時(shí)間：5-6小時(shí);

　　供電功率：全峰值運(yùn)行功耗<70W;

四、配置清單