適用領(lǐng)域

適用于所有的需要進(jìn)行平面、三維、多維面軌跡以及圓周弧面進(jìn)行涂膠作業(yè)的場(chǎng)合，典型應(yīng)用為發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、汽車燈、汽車水泵、車橋、汽車風(fēng)擋玻璃、汽車側(cè)窗玻璃、汽車制動(dòng)器、汽車水泵軸承、雨刮器、燃?xì)獗?、電子行業(yè)等

系統(tǒng)構(gòu)成

該涂膠機(jī)主要由 2 軸機(jī)器人軌跡系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、 設(shè)備機(jī)體等部分組成。

涂膠機(jī)對(duì)工件采用涂膠軌跡編程，一鍵起動(dòng)，自動(dòng)完成涂膠軌跡。

設(shè)備采用一個(gè) X 軸與 Y 軸組成整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，X-Y 面是基本平面坐標(biāo)系統(tǒng)， Z 軸是垂直于 X-Y 平面的升降汽缸軸。

技術(shù)參數(shù)

X-Y 兩軸重復(fù)定位精度±0.02mm。

2.2、可按照程序編制的軌跡進(jìn)行點(diǎn)、直線及圓弧的運(yùn)動(dòng)和涂膠。

2.3、有效涂膠行程范圍：X 軸×Y 軸×Z 軸：500mm×500mm×100mm。

2.4、空行速度：300mm/s。

2.5、點(diǎn)膠速度：根據(jù)供膠實(shí)際情況 50-150mm/s 可調(diào)。

2.6、供膠壓力：（0.4～0.6）MPa 可調(diào)。

2.7、出膠口出膠直徑：φ1-2mm。

2.8、設(shè)備總功率：1.0KW。

2.9、設(shè)備耗氣量：0.5 立方/分鐘。

2.10、設(shè)備總重量：600KG。