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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品概述
采用折疊手臂全新機(jī)構(gòu)的6軸機(jī)器人，身材更小，效率更高。其的手臂折疊式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)緊湊作業(yè)，大大節(jié)省空間。另外，GN-2將SCARA的拱形運(yùn)動(dòng)和6軸機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)相結(jié)合。通過(guò)腕關(guān)節(jié)180°翻轉(zhuǎn)，輕松實(shí)現(xiàn)最短距離到達(dá)，縮短了循環(huán)時(shí)間。
產(chǎn)品參數(shù)
| 安裝類(lèi)型 桌面安裝 *1 自由度 6 運(yùn)動(dòng)速度 關(guān)節(jié) #1 : 297°/s 負(fù)載*2 額定值 : 1kg 容許的慣性力矩 *3 關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg•m2 原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 用戶(hù)線(xiàn)路接口 15 針 (D-sub) 用戶(hù)氣路接口 φ6 mm 氣管 x 2, | 運(yùn)動(dòng)范圍 P點(diǎn) : 通過(guò)第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點(diǎn)時(shí) 450mm 手腕法蘭表面 532.2mm 本體重量( 不含電纜 ) 19kg 重復(fù)定位精度 關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm 運(yùn)動(dòng)范圍 關(guān)節(jié) #1 : ±180° 電機(jī)功率 關(guān)節(jié) #1 : 100W 安全標(biāo)準(zhǔn) CE 認(rèn)證 : EMC 指令, 機(jī)械指令,RoHS指令 KC 認(rèn)證 / KCs 認(rèn)證 適用控制器 RC700-A |
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、消弱40%的安裝面積，降低占用空間
2、節(jié)省30%的循環(huán)時(shí)間，安裝示教方便，大幅提高生產(chǎn)率
3、自由布局設(shè)置，可360度連續(xù)運(yùn)動(dòng)
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移動(dòng)站：GN-2六軸機(jī)器人
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