一、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗(yàn)臺產(chǎn)品簡介

該系列試驗(yàn)機(jī)的開發(fā)博采國際電液伺服動態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司的開發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，采用“單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化”開發(fā)理念，伺服控制器全數(shù)字兩通道伺服控制器，關(guān)鍵的配套元件選用國際、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今技術(shù)制造，整個試驗(yàn)系統(tǒng)的整體性能與國際動態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。該試驗(yàn)機(jī)主要汽車空氣彈簧的軸向動靜剛度測試及疲勞壽命測試、沿軸向扭轉(zhuǎn)的動靜剛度測試及疲勞壽命試驗(yàn)。

二、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗(yàn)臺產(chǎn)品描述

1主機(jī)：主機(jī)為雙立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動器上置。

1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。

1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

1.3橫梁升降油缸采用美國獨(dú)資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。

1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

1.5橫梁運(yùn)動（升降、夾緊）驅(qū)動模塊采用國產(chǎn)零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動方式，保證疲勞試驗(yàn)時具有較高的可靠性。

1.6夾緊油缸采用模塊設(shè)計，密封元件采用進(jìn)口美國派克公司產(chǎn)品，保證試驗(yàn)機(jī)長期運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行可靠。

1.7伺服直線作動器上置，內(nèi)置美國Schaevitz Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由航天襄樊航宇伺服閥、精度不大于3u國產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國賀德克技術(shù)）精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）組成的伺服模塊。

1.8伺服閥采用航天襄樊航宇公司試驗(yàn)機(jī)專用高響應(yīng)兩級伺服閥HY150-63（7Mpa下流量37L/min，-3dB頻響50Hz），滿足25Hz/±2mm幅頻特性要求。

1.9單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點(diǎn)，設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 等同。

1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進(jìn)口德國伺服作動器專用高速密封元件。

1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。

1.12伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。

1.13伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于100Hz。

1.14配置美國世銓天津公司負(fù)荷傳感器。

1.15主機(jī)前方設(shè)計橫梁運(yùn)動和急停操作按鈕，便于試驗(yàn)員方便操作。

2 該試驗(yàn)系統(tǒng)主要由主機(jī)（上置一只20kN伺服直線作動器）、一只500Nm伺服擺動作動器安裝于主機(jī)工作臺上、一臺70L/min恒壓伺服泵站、一臺兩通道分油模塊、一臺全數(shù)字兩通道協(xié)調(diào)加載伺服控制器和相關(guān)試驗(yàn)軟件以及其它附件等組成。多通道系統(tǒng)控制原理框圖如圖1所示，每個通道控制框圖如圖2所示。

圖1 系統(tǒng)控制原理框圖

圖2 每個通道的控制框圖

3 測控系統(tǒng)部分關(guān)鍵器件全部采用美國AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模擬器件設(shè)計而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達(dá)到5KHz。

ü 檔位: 1、2、5、10；

ü 試驗(yàn)頻率:0.01-100Hz；

ü 試驗(yàn)波形 正弦波、方波、三角波、斜波；

ü 具有穩(wěn)幅 ,PIDF控制功能；

ü 試驗(yàn)軟件運(yùn)行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等 單雙核工業(yè)控制計算機(jī)。

圖3 試驗(yàn)界面

三、電液伺服兩通道空氣彈簧試驗(yàn)臺主要技術(shù)性能指標(biāo)

1伺服直線作動器：

1.1靜態(tài)試驗(yàn)力：±20kN，按1、10衰減倍數(shù)進(jìn)行分檔標(biāo)定，即在2-99%FS范圍內(nèi)示值精度每檔20%起±1%。

1.2動態(tài)試驗(yàn)力：±20kN，幅值波動度不大于各檔±1%FS（滿足《JB/T9397-1999 拉壓疲勞試驗(yàn)機(jī) 技術(shù)條件》）。

1.3作動器振幅：±25mm，示值精度20%起±0.5%FS。

2伺服擺動作動器：

2.1扭矩：±500Nm，示值精度20%FS起±1%。

2.2轉(zhuǎn)角：±45°，示值精度1%。

3頻率范圍：0.001—30Hz。

4試驗(yàn)波形：由控制器支持。

5恒壓伺服泵站規(guī)格：流量70L/min，21Mpa，電機(jī)功率37kW。