產(chǎn)品：多規(guī)格AGV防爆堆垛機(jī)器人

品牌：英鵬

導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：1600

載荷中心距(mm)：600

自重（含電池）(kg)：1270

外形尺寸 L/W/H((mm)：2070/850/1970

門架**提升高度(mm)：3000

起升時門架高度(mm)：3425

貨叉尺寸 S/E/L(mm)：60/170/1150

貨叉外寬(mm)：570

行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.2

停車精度(mm)：10

導(dǎo)航精度(mm)：10

托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：2995

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：2120

電池電壓/容量(V/Ah)：24/160

充電方式：自動/手動

續(xù)航能力(h)：8

RGB-D相機(jī)人形和車輛識別，細(xì)小障礙物檢測：前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

視覺、紅外雙重檢測：后向

托盤到位檢測：后向

機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM

額定荷載(kg)：2000

載荷中心距(mm)：600

自重（含電池）(kg)：1420

外形尺寸 L/W/H((mm)：2180/1030/2170

門架**提升高度(mm)：2700

起升時門架高度(mm)：3347

貨叉尺寸 S/E/L(mm)：65/185/1150

貨叉外寬(mm)：680

行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.2

停車精度(mm)：10

導(dǎo)航精度(mm)：10

托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：2700

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：1683

電池電壓/容量(V/Ah)：24/202

充電方式：自動/手動

續(xù)航能力(h)：8

RGB-D相機(jī)人形和車輛識別，細(xì)小障礙物檢測：前向

單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向

超聲波：兩側(cè)

視覺、紅外雙重檢測：后向

托盤到位檢測：后向

機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)

全時急停按鈕：前向/兩側(cè)

防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高可靠性：可負(fù)載2000kg，可舉升5.5m，配合液壓系統(tǒng)，可滿足絕大部分應(yīng)用場景；常規(guī)安全性能防護(hù)之外，新增叉齒、視覺托盤及貨架高度檢測等防護(hù)功能，全面提升安全防護(hù)體系；

2、 高精度定位與導(dǎo)航：高精度激光導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；

3、多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，*的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機(jī)器人；

4、極簡人機(jī)交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；

5、多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的安全性能，具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力；

6、多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。