發(fā)那科機器人LR Mate 200iD/7L 小型搬運工作站

特點：LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。
● 因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空 間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰 撞的可能性控制在限度。
● 可以從標準型(可達半徑717mm)、短臂型(可達 半徑550mm)、長臂型(可達半徑911mm)、 潔 凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中, 根據需要進行。
● 具有同級別機器人中最輕的機構部分,能夠容易地 把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。
● 通過采用高剛性手臂和的伺服控制技術,即 使是高速動作也不會產生晃動,實現了高速而且平 滑的動作性能。
● 具有手腕負載容量大的特點,可以輕松地對應需要 搬運多個工件的作業(yè)。
● 因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管 和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中,所以 導管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。 (只有機種才可選用的選項)
● 機構部分實現了IP69K密封性能。進一步擴大了應 用范圍。(只有機種才可選用的選項)
● 高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。 一種是通過采用密封結構從而即使是在漂浮著粉塵 或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型,另一 種是在清潔的環(huán)境中進行使用的緊湊型。
● 能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人 進行協調作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據工件 的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞，從而把 損傷控制在限度的碰撞檢測功能等。(選項)
● 能夠選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳 感器的零件裝配功能等高級智能化功能。(選項)