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  • 巷道堆垛機(jī)
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產(chǎn)地

更新時(shí)間

2024/10/22 10:28:45

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產(chǎn)品簡介

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能

巷道堆垛機(jī)詳細(xì)信息

巷道堆垛機(jī):

巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī),由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求,采用矢量控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制,配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。

 

 

 

巷道堆垛機(jī)參數(shù)
類型 數(shù)據(jù)
堆垛機(jī)高度(m) 2.5—30
堆垛機(jī)載重(Kg) 50 100 500 4000
堆垛機(jī)貨叉類型 單深、雙深、夾 抱
堆垛機(jī)行走速度(m/min) 80 100 120 140 160 180 200 240 300
堆垛機(jī)行走加速度(m/s2) 0.3—2
堆垛機(jī)提升速度(m/min) 20 25 30 35 40 60 80 90 120
堆垛機(jī)提升加速度(m/s2) 0.3—2
堆垛機(jī)貨叉伸叉速度(m/min) 15 20 25 30 35 40 50 60
堆垛機(jī)貨叉伸叉加速度(m/s2) 0.3—2
溫度(oC) -20—60
認(rèn)址方式 激光測距、條碼定位裝置、值編碼器
通訊方式 無線以太網(wǎng)、紅外光通訊
驅(qū)動(dòng)方式 矢量變頻器+異步交流電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)+伺服電機(jī)
定位精度(mm) ±5 ±3 ±2
噪音(db) ≤80

 


產(chǎn)品特點(diǎn):
  • ① 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),滿足大載重量、大尺寸貨物的輸送要求,目前已實(shí)施的指標(biāo)為;
        貨物尺寸:長度8米      貨物重量:4000KG      貨架高度:30米
  • ② 采用可編程控制器PLC控制(SIEMENS S7-300或1500系列) ;
  • ③ 采用德國品牌電機(jī)減速機(jī);
  • ④ 全中文觸摸屏界面,操作簡單方便,易于維護(hù);
  • ⑤ 德國進(jìn)口無線通訊系統(tǒng);
  • ⑥ *的安全保護(hù)和故障診斷功能;
  • ⑦ 采用、穩(wěn)定、可靠的現(xiàn)場總線解決方案;
  • ⑧ 信息傳遞、全程跟蹤技術(shù);
  • ⑨ 可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動(dòng)、半自動(dòng)手動(dòng)和維護(hù)模式控制。

 

關(guān)鍵詞:編碼器 控制器

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