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Brick 控制器 | 多軸運(yùn)動控制器

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京艾瑪特科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)代理商
更新時間2024/9/19 7:08:24
訪問次數(shù)210

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北京艾瑪特科技有限公司旨在以誠信務(wù)實，創(chuàng)新高效的精神，提供*的運(yùn)動控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。艾瑪特不僅是運(yùn)動控制產(chǎn)品的分銷商，同時也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運(yùn)動控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測量反饋——機(jī)械傳動——驅(qū)動控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——機(jī)床等多種解決方案。
北京艾瑪特科技有限公司將成為涵蓋運(yùn)動控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動化服務(wù)企業(yè)。艾瑪特始終堅持“科技時尚，成就客戶價值”的經(jīng)營理念，真正實現(xiàn)以客戶為中心，圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局，致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域，成為能夠滿足客戶多樣化需求，具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動化服務(wù)供應(yīng)商。
自制和集成產(chǎn)品：根據(jù)客戶要求定制的直線電機(jī)平臺、直線運(yùn)動單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人（各種機(jī)械手）、絲杠傳動平臺（單軸或多軸）、機(jī)械配件、小型非標(biāo)設(shè)備、電氣控制柜、超精密定位系統(tǒng)等。

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伺服電機(jī)，驅(qū)動器，控制器，減速機(jī)

產(chǎn)品簡介在線詢價

Brick Controller是內(nèi)置Turbo PMAC2 CPU的的自動化控制器。它可以利用自身的存儲器和內(nèi)置的PLC功能為每一種實際的自動化應(yīng)用編程。Brick Motion Controller是標(biāo)準(zhǔn)的4軸或8軸(可選)運(yùn)動控制器，可提供模擬量+/-10V或直接PWM (12位分辨率)或脈沖加方向控制信號輸出。標(biāo)準(zhǔn)I/O容量為16路輸入和8路輸出，應(yīng)用于12-24V 電平信號，并且每組......

Brick 控制器 | 多軸運(yùn)動控制器產(chǎn)品信息

Brick控制器硬件特性：
• Motorola DSP 56k 數(shù)字信號處理器
• Turbo PMAC 2 CPU
• 80 MHz DSP56303 CPU
• 128k x 24 SRAM 用于編譯程序存儲(5C0)
• 128k x 24 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)存儲(5C0)
• 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份(5C0)
• 采用發(fā)布的固件版本
• 可通過USB2.0 和 Ethernet TCP/IP進(jìn)行全面配置
• 與計算機(jī)通訊，通過安裝軟件操作
• 能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行
• 直線和圓弧插補(bǔ)
• 可執(zhí)行256個運(yùn)動程序
• 可執(zhí)行64個異步PLC程序
• 用于大程序的旋轉(zhuǎn)緩沖器
• 36位位置范圍(±640億計數(shù))
• 可調(diào)整的S曲線加減速
• 三次軌跡計算，樣條
• 實時設(shè)定和改變參數(shù)
• 標(biāo)準(zhǔn)的力矩，速度和位置控制
• Small footprint 存儲空間
• 16 路輸入(可選擴(kuò)展到32路)，兩組8路輸入具有獨(dú)立公共端的光電隔離和的保護(hù)
• 8 個熱熔斷保護(hù)輸出(可選擴(kuò)展到16路)，每一路是連續(xù)的0.5A@24VDC（靈活的輸出，可以設(shè)定為電流共地或共源模式取決于用戶是否采用共發(fā)射極或共集電極連接）
• 每一個軸的主編碼器輸入為A，B正交通道和C零位通道TTL差分/單端信號，周期頻率10 MHz ，也可以是數(shù)字霍耳效應(yīng)輸入
• 每軸5個標(biāo)志信號使用DB25S接口：HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
• PID/陷波/前饋伺服算法
• 擴(kuò)展多極點伺服算法

軟件特性:
運(yùn)動軌跡規(guī)劃
• 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
• 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
• 點到點快速運(yùn)動；
• 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
• 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
• 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
• 交互式手動運(yùn)動；
• 可選擇的運(yùn)動提前預(yù)算lookahead。

伺服特性
• 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
• 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
• 2路陷波濾波器；
• PID參數(shù)可隨時任意改變；
• 可編程的極限輸入，輸出；
• 可選擇的多級點伺服算法。

換相特性
• 交流伺服電機(jī)的正弦換相
• 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
• 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補(bǔ)償特性
• 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
• 力矩補(bǔ)償列表；
• 反向間隙補(bǔ)償；
• 刀具半徑補(bǔ)償。

安全特性
• 硬件的和軟件的行程極限；
• 放大器使能/報警交換信號；
• 跟隨誤差警告極限；
• 整合電流極限；
• 編碼器計數(shù)損失報警（一些版本）；
• Watchdog 報警計時器；
• 程序和通信校驗。

計算特性
• 實時多任務(wù)系統(tǒng)；
• 48位浮點數(shù)編程；
• 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
• 自動匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式
• 數(shù)字積分編碼器；
• 正弦編碼器；
• 旋轉(zhuǎn)變壓器；
• 電位計；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行數(shù)字編碼器；
• MLDTs；
• 串行編碼器（例如：SSI）。

笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
• 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
• 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
• 支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系；
• 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
• 電子齒輪（不需要編程）；
• 電子凸輪（需要編程支持）。

運(yùn)動程序特性
• 高級程序語言；
• 自動按順序執(zhí)行運(yùn)動；
• 使用用戶工程單位編程；
• 運(yùn)動的值可以是公式，也可以是常量；
• 自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，
• 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。

PLC 程序特性
• 與運(yùn)動程序異步；
• 與硬件PLC一樣控制I/O；
• 脫機(jī)運(yùn)行時，作為支持平臺；
• 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
• 伺服比例行程安排；
• 數(shù)據(jù)報告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。

軟件：
• CNC Software
PMAC-NC Pro2

• Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) software for creating a customizable operator interface

• Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite
PMAC Executive Pro2 Suite

• Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software

關(guān)鍵詞：控制器編碼器