一體化型控制系統(tǒng)全稱為一體化計算機(jī)控制系統(tǒng)(IPCS)，將Control-mind 4 軸系統(tǒng)和工控主機(jī)結(jié)合在一起，擁有原4 軸系統(tǒng)所有功能，性價比更高。它也可以接各種面板及顯示器、鼠標(biāo)鍵盤，實現(xiàn)圖形顯示。適用軸數(shù)較少的設(shè)備，如鉆床、銑床、雕刻機(jī)、磨床、車床、4 軸機(jī)器人、焊接機(jī)、切割機(jī)、纏繞機(jī)等行業(yè)。已應(yīng)用在焊接機(jī)、切割機(jī)、折彎機(jī)、測量機(jī)、滴塑機(jī)、掃描設(shè)備、注塑機(jī)械手、搬運機(jī)器人等領(lǐng)域。

● 伺服控制：脈沖/模擬量
● 控制軸數(shù)：4
● 通道數(shù)：1~2
● 主軸數(shù)：1
● 尺寸：2 95mmx197mmx105mm
● 控制方式：開環(huán)/閉環(huán)
● 專用輸入口：8
● 通用輸入口：16
● 專用輸出口：5
● 通用輸出口：16或24
● I/O口電壓：20~30V
● I/O擴(kuò)展：無
● 模擬量擴(kuò)展：無
● 插補類型：直線、圓弧、螺旋線、樣條曲線、同步、電子凸輪
● 專用加工：根據(jù)的機(jī)床系統(tǒng)確定
● 補償功能：反向間隙、絲杠螺距、刀具半徑、軸變形補償
● 數(shù)據(jù)變換：坐標(biāo)系變換、縮放、旋轉(zhuǎn)、鏡像、重復(fù)
● 坐標(biāo)系設(shè)定：機(jī)械坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、自定義坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系
● 進(jìn)給功能：快速、慢速、手動、倍率調(diào)整、暫停、找參考點、超限控制
● 安全控制：軟限位、硬限位、急停、伺服報警、跟隨誤差
● 運動模式：自動、手動-寸動、手動-連動、MDI、手輪、單步、仿真
● 值原點：讀取松下、安川、施耐德、日機(jī)、派克、MOTEC 等驅(qū)動器電機(jī)
● 主軸控制：模擬量、IO、通信、C軸控制、多主軸
● 編程語言：G代碼、Mtasc語言
● 刀具：刀具參數(shù)、手動/自動換刀、刀具磨損補償
● 仿真：圖形顯示、視圖查看、立體查看、動態(tài)跟蹤
● 示教器/手輪：有線/無線
● PLC功能：Mtasc語言、輸入/輸出控制、運動控制、時間控制
● 其它功能：指令預(yù)讀、暫停、斷點運行、刀庫控制等，可定制新功能。