一、 概述

TH-ZJEN-Ex系列鉆機防爆軸角編碼器（以下簡稱軸角編碼器）其防爆性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 第1部分：通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 第2部分：隔爆型“d”》的規(guī)定，制成隔爆型，其防爆標志為ExdIIBT4。適用于含有IIA、IIB級，溫度組別為T1~T4組爆炸性氣體混合物1區(qū)、2區(qū)場所。

軸角編碼器是一種計量裝置。它與高度儀配套使用于石油鉆機上，可以方便地進行當前游車高度，絞車滾筒當前纏繩層數(shù)，當前最外層纏繩圈數(shù)及防碰高度的設定。是現(xiàn)代化鉆機、修井機及其他提升設備理想的配套裝置。

二、 工作原理

將軸角編碼器安裝在滾筒端頭的傳動箱上或其他能反映滾筒轉(zhuǎn)動情況的位置（如導氣龍頭、離合器輸出端、減速器輸出端等）。當滾筒轉(zhuǎn)動時帶動軸角編碼器旋轉(zhuǎn)。軸角編碼器所產(chǎn)生的脈沖代表了滾筒一定的轉(zhuǎn)角，與之對應的有鋼絲繩一定的移動，經(jīng)處理單元方向判別后送往顯示單元，顯示當前大鉤高度。若大鉤高度超過設定的報警值后，報警電路產(chǎn)生聲光報警信號。若大鉤高度超過設定的防碰值后，防碰保護電路輸出防碰保護信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作。 

三、 基本參數(shù)

1. 工作電壓：                        DC10 ～30V

2. 工作電流：                       ＜40mA(24Vdc) ；＜70mA(12Vdc)

3. 輸出信號：                        Modbus  RTU總線輸出

4. 輸出負載能力：                  ≤ 600歐姆，標準工作200-250歐姆

5. 分辨率（1/圈）：              1/4096圈

6. 連續(xù)圈數(shù)：                        1~4096圈

7. 輸出刷新周期:                   <2ms（11200波特率）

8. 絕緣電阻：                        ≥2MΩ

9. 轉(zhuǎn)速：                       2400r/min

10. 使用環(huán)境溫度：                —20～＋60℃

11. 編程時溫度范圍：             0℃～＋70℃

12. 防護等級：                       IP65

13. 防爆標志：                       ExdⅡB T4