ABB，3HNE 07918-1CABLE A1-A1n

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工業(yè)機器人可以通過其自身I/O端口來與外部的輸入輸出（I/O）信號連接通訊，從而實現(xiàn)與外部設備的連接控制。

在ABB機器人標準控制柜中，與外部信號連接是通過其配置的標準IO信號板來完成的，由于其屬于選配部件，需要對其進行硬件安裝與系統(tǒng)上的正確配置。一、認識ABB標準信號板

ABB 機器人提供了豐富的 I / O 通信接口，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設備進行通信。 ABB 標準 I / O 板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入 DI 、數(shù)字輸出 DO 、模擬輸入 AI 、模擬輸出 AO ,以及輸送鏈跟蹤，下圖是關于 ABB 機器人 I / O 通信接口的說明，常用的標準 I / O 板有DSQC651和DSQC652。 ABB 機器人可以選配標準 ABB 的 PLC ，省去了與外部 PLC 進行通信設置的麻煩，并且可以在機器人的示教器上實現(xiàn)與 PLC 相關的操作。

ABB常用標準IO板有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A五種，除分配地址不同外，其配置方法基本相同。

在ABB機器人中，程序都是按照一定的順序（也可以理解為按照指令的規(guī)劃）執(zhí)行的。除了按照由上至下的順序執(zhí)行外，我們還可以通過指令中斷循序執(zhí)行過程或者調用其它指令或程序，以處理執(zhí)行期間可能出現(xiàn)的各種情況或者實現(xiàn)更加復雜的控制邏輯要求。

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3HNE 06771-1 CABLE ACRB.X5-AEXB.X5

3HNE 06772-1 CABLE ACRB.X6-KM1-3,FR2

3HNE 06774-1 CABLE ACCB.X9-ACRB.X8

3HNE 06776-1 CABLE ACRB.X12/XT2-X12

3HNE 06777-1 CABLE ACCB.X14-ALED.X1

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3HNE 06837-1 POWER JOINT BOARD, PJB-01

3HNE 06840-1 LV-CABLE

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3HNE 06858-1 CABLE AC.5.XP21-AX2

3HNE 06865-1 CABLE LV HVD-A2.AX2

3HNE 06870-1 CABLE LV A2.AX2 - CASCADE

3HNE 06870-1 CABLE LV A2.AX2 - CASCADE

3HNE 06906-1 FIBER CABLE ASSEMBLY

3HNE 06911-1 CPUM-04/AMA

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3HNE 06955-1 PUMP DRIVE KIT

3HNE 06964-1 CBG-01 IRB5400-07

3HNE 06965-1 CABLE DSQC532.X2-X1

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3HNE 06991-1 CABLE CBG.X6-VC1.X1

3HNE 06992-1 CABLE CBG.X2-AD5.X1

3HNE 06993-1 CABLE CBG.X3-AD4.X1