機(jī)器人研拋一體機(jī)

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產(chǎn)地 上海: 更新時(shí)間
2024/5/24 10:31:20

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基于工業(yè)機(jī)器人的小工具加工機(jī)床，利用小工具在元件表面高速旋動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面、球面及非球面元件面形快速收斂。利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性拋光頭，確保拋光過(guò)程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控，從而實(shí)現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

機(jī)器人研拋一體機(jī)詳細(xì)信息

機(jī)器人研拋一體機(jī)

基于工業(yè)機(jī)器人的小工具加工機(jī)床，利用小工具在元件表面高速旋動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性拋光頭，確保拋光過(guò)程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控，從而實(shí)現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

應(yīng)用

超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

特點(diǎn)

1、基于工業(yè)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性拋光頭設(shè)計(jì)，精確控制加工過(guò)程去除函數(shù)。
3、根據(jù)加工要求，開(kāi)放式全鏈路加工工藝軟件開(kāi)發(fā)。
4、根據(jù)客戶要求定制開(kāi)發(fā)

優(yōu)勢(shì)
1、基于工業(yè)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性拋光頭設(shè)計(jì)，精確控制加工過(guò)程去除函數(shù)。
3、根據(jù)加工要求，開(kāi)放式全鏈路加工工藝軟件開(kāi)發(fā)。
4、根據(jù)客戶要求定制開(kāi)發(fā)

主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目	參數(shù)指標(biāo)
可加工元件材料	熔石英、K9、微晶等光學(xué)元件；合金鋁等金屬元件
可加工元件尺寸	≥φ1000mm
拋光工具轉(zhuǎn)速	50-800RPM
力傳感器量程	Fx/Fy：100N; Fz：200N
力傳感器精度	非線性和滯后優(yōu)于0.5%，串?dāng)_優(yōu)于2%
力傳感器分辨率	Fx/Fy：0.09N; Fz：0.33N
工具軸運(yùn)動(dòng)范圍	1：±180° 2：-90°至+150° 3：-180°至+75° 4：-400°至+400° 5：-125°至+120° 6：-400°至+400°
工具軸運(yùn)動(dòng)速度	1-6軸均為175°/s
重復(fù)定位精度	0.06mm
面積需求	3.5m×3.5m×3m
溫度要求	22±0.5℃
濕度要求	40%-80% RH